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原文传递一种玻璃翻转取片装置及取片方法

专利名称：	一种玻璃翻转取片装置及取片方法
摘要：	本发明公开了一种玻璃翻转取片装置及方法，该装置包括机架，以及固定在机架上的传送机构、旋转架、旋转臂和取片机器人，旋转架位于传送机构的第一侧，旋转臂的第一端连接旋转架，旋转臂可绕旋转架的旋转轴旋转，第一状态时，旋转臂位于传送机构的间隙内且上表面低于传送机构的上表面；第二状态时，旋转臂的第二端高于传送机构的上表面；取片机器人位于传送机构的第二侧，且与旋转臂相对设置。当玻璃到达取片工位时，旋转臂绕旋转架的旋转轴转动并托起玻璃，使玻璃与水平面形成第一夹角；取片机器人由旋转架的相对侧取走玻璃。本发明不易与传送机构发生干涉，结构较为简单，故障率较低，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	兆虹精密(北京)科技有限公司;北京行走千里科技有限公司
发明人：	廖民安;王耀君;王伟伟;刘斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311115288.2
公开号：	CN116986318A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰;陈黎明
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	100020 北京市朝阳区静安里26号楼5层501内5050室;
主权项：	1.一种玻璃翻转取片装置，其特征在于，包括机架，以及固定在所述机架上的传送机构、旋转架(5)、旋转臂(13)和取片机器人(1)，其中，所述旋转架(5)位于所述传送机构的第一侧，所述旋转臂(13)的第一端连接所述旋转架(5)，所述旋转臂(13)可绕所述旋转架(5)的旋转轴(7)旋转，在第一状态下，所述旋转臂(13)位于所述传送机构的间隙内且上表面低于所述传送机构的上表面；在第二状态下，所述旋转臂(13)与水平面形成第一夹角，且所述旋转臂(13)的第二端高于所述传送机构的上表面；所述取片机器人(1)位于所述传送机构的第二侧，且与所述旋转臂(13)相对设置。 2.根据权利要求1所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述旋转架(5)包括旋转轴(7)、轴承座(6)和驱动电机，所述轴承座(6)为两个且固定在所述机架上，所述旋转轴(7)的两端分别安装在两根所述轴承座(6)内，并且所述旋转轴(7)的长度方向与所述传送机构的传送方向平行所述驱动电机连接并驱动所述旋转轴(7)转动；所述旋转臂(13)为平行地安装在所述旋转轴(7)长度方向上的多个。 3.根据权利要求2所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述旋转架(5)还包括套装在所述旋转轴(7)上且与所述旋转轴(7)同步转动的连接条(9)；所述旋转臂(13)安装在所述连接条(9)上。 4.根据权利要求3所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述旋转轴(7)的外壁设置有键槽(8)；所述连接条(9)的长度方向上设置有贯穿的通孔，所述通孔的孔壁上设置有与所述键槽(8)相适配的键(10)；所述旋转臂(13)的第一端固定在所述连接条(9)的外壁，且与所述连接条(9)的长度方向垂直。 5.根据权利要求1所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述传送机构包括间隔排布的传送辊(2)，多个所述旋转臂(13)位于相邻的两根所述传送辊(2)的间隙内。 6.根据权利要求5所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述取片机器人(1)为六轴工业机器人，所述取片机器人(1)的手臂上安装有吸盘架(3)；所述吸盘架(3)包括横梁(11)和多根平行布置的取片臂(12)，每个所述取片臂(12)的上表面均设置有吸盘(4)。 7.根据权利要求6所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，相邻的两根取片臂(12)之间具有第一距离，使所述取片臂(12)可由相邻的两个所述旋转臂(13)的间隙通过以由玻璃底部吸取玻璃。 8.根据权利要求1所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述第一夹角为10-45°。 9.根据权利要求1所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，还包括连接螺栓；所述连接条(9)的上表面具有多个垂直于所述连接条(9)长度方向布置的连接槽，所述连接槽的槽底宽度大于所述连接槽的槽口宽度，所述连接槽的槽底中心处具有螺纹孔；所述旋转臂(13)的第一端具有可插装入所述连接槽内的连接块，所述连接块远离所述旋转臂(13)的一端宽度大于与所述旋转臂(13)连接的一端的宽度，所述旋转臂(13)的第一端具有由所述旋转臂(13)的上表面贯穿所述连接块底部的贯穿孔；所述连接螺栓穿过所述贯穿孔与所述螺纹孔连接。 10.一种玻璃翻转取片方法，其特征在于，在玻璃传送机构的一侧设置权利要求1-9任意一项所述的旋转架(5)和旋转臂(13)；当玻璃由传送辊(2)输送到取片工位时，旋转架(5)驱动旋转臂(13)绕所述旋转架(5)的旋转轴(7)转动，旋转臂(13)的另一端逐渐由传送辊(2)的间隙翘起，旋转臂(13)托起玻璃，当旋转臂(13)旋转至预定角度后，停止旋转，玻璃与水平面形成第一夹角；取片机器人(1)由旋转架(5)的相对侧伸出取片臂(12)，使取片臂(12)插入相邻的两个旋转臂(13)之间，然后上抬取片臂(12)，取片臂(12)上的吸盘(4)吸附玻璃的下表面，取走玻璃。
所属类别：	发明专利