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原文传递一种多功能的抓料机械手

专利名称：	一种多功能的抓料机械手
摘要：	本实用新型提供一种多功能的抓料机械手，包括基座、以及设置在基座上的横梁，所述的横梁上设置有滑轨a和滑轨b，所述的滑轨a和滑轨b上设置有横行滑板，所述的横行滑板上设置有横行驱动电机，所述的横行驱动电机通过减速器与位于横行滑板下端的横行驱动轮传动连接，所述的横行驱动轮与设置在横梁上的横行驱动皮带连接，所述的横行滑板上还设置有Y轴滑动机构、抓料机构a和抓料机构b，本实用新型结构简单，实用性强，能够实现抓料机构在x、y、z轴上移动，并且抓料机构包括吸盘和夹持机构，可实现不同料的抓取，进一步增加了机械手的实用性，另外，通过与横行滑板、Y轴滑动机构、以及升降气缸相互配合，进一步提高了机械手的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市伟力合机器人有限公司
发明人：	朱利春;彭晓海
专利状态：	有效
申请号：	CN201821113093.9
公开号：	CN208616879U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523140 广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
主权项：	1.一种多功能的抓料机械手，其特征在于：包括基座、以及设置在基座上的横梁，所述的横梁上设置有滑轨a和滑轨b，所述的滑轨a和滑轨b上设置有横行滑板，所述的横行滑板上设置有横行驱动电机，所述的横行驱动电机通过减速器与位于横行滑板下端的横行驱动轮传动连接，所述的横行驱动轮与设置在横梁上的横行驱动皮带连接，所述的横行滑板上还设置有Y轴滑动机构，所述的Y轴滑动机构上的还设置有抓料机构a和抓料机构b。
所属类别：	实用新型