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原文传递一种具有自动推料的抓料机械手

专利名称：	一种具有自动推料的抓料机械手
摘要：	本发明公开了一种具有自动推料的抓料机械手，包括主连接板，所述主连接板的底面的左部和右部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过竖直板并固定有夹紧块，两个夹紧块的相对壁面上均成型有弧形槽，待夹持圆形套筒夹持在两个夹持块的弧形槽的内壁面之间；所述两个夹持块的底部外侧壁中部均固定有连接块，连接块的底端侧壁通过铰接轴铰接有底部支撑块，底部支撑块压靠在待夹持圆形套筒的底面边部，铰接轴上插套有扭簧，扭簧的一端杆部固定在底部支撑块上。它可以将圆形套筒在夹持状态下向下推动，使得圆形套筒的底面缓慢压靠在放料板上，大大降低其破损的几率，保证搬运效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖州信倍连网络科技有限公司
发明人：	付小东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010011096.7
公开号：	CN111169997A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	连围
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
主权项：	1.一种具有自动推料的抓料机械手，包括主连接板(10)，其特征在于：所述主连接板(10)的底面的左部和右部均固定有竖直板(11)，两个竖直板(11)的外侧壁上均固定有夹紧气缸(12)，夹紧气缸(12)的推杆穿过竖直板(11)并固定有夹紧块(13)，两个夹紧块(13)的相对壁面上均成型有弧形槽(131)，待夹持圆形套筒(100)夹持在两个夹持块(13)的弧形槽(131)的内壁面之间；所述两个夹持块(13)的底部外侧壁中部均固定有连接块(14)，连接块(14)的底端侧壁通过铰接轴铰接有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)压靠在待夹持圆形套筒(100)的底面边部，铰接轴上插套有扭簧(1)，扭簧(1)的一端杆部固定在底部支撑块(15)上，扭簧(1)的另一端杆部固定在连接块(14)上。 2.根据权利要求1所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述弧形槽(131)的内壁面上固定有弹性防滑层(132)，弹性防滑层(132)压靠在待夹持圆形套筒(100)的外侧壁上。 3.根据权利要求1所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述夹持块(13)的外侧壁上固定有横向杆(133)，横向杆(133)插套在竖直板(11)上具有的通孔(111)中。 4.根据权利要求3所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述通孔(111)的内侧壁上固定有导向套(112)，横向杆(133)插套在导向套(112)中。 5.根据权利要求1所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述主连接板(10)的中部顶面固定有推料气缸(20)，推料气缸(20)的推杆穿过主连接板(10)的底面并固定有推料板(21)，推料板(21)的底面固定有弹性防护层(22)，弹性防护层(22)压靠在待夹持圆形套筒(100)的顶板的顶面上。 6.根据权利要求5所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述主连接板(10)的中部顶面固定有防护套筒(23)，推料气缸(24)插套在防护套筒(23)中，防护套筒(23)的上部侧壁成型有通槽(231)。 7.根据权利要求6所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述防护套筒(23)的顶面固定有上固定连接板(232)。
所属类别：	发明专利