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原文传递多功能上料机械手

专利名称：	多功能上料机械手
摘要：	本发明公开了多功能上料机械手，包括机架，机架顶部的左侧固定连接有下工作台，下工作台的顶部活动连接有上工作台；机架的顶部且位于下工作台的左侧固定连接有自动上料装置。本发明提供了多功能上料机械手，集合了垛料机与机械手为一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业，可实现%自动分料，独特的抹油装置，以满足更高的要求，实现全方位检测，检测材料的双片或多片，适用于任何场所的拉伸机、液压机、油压机及冲床等，可一人同时操作多台自动化生产线，从而解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市承恩自动化设备有限公司
发明人：	黄均学
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711067595.2
公开号：	CN109748091A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇横江厦村工业二路2号厂房一楼
主权项：	1.多功能上料机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的左侧固定连接有下工作台（2），所述下工作台（2）的顶部活动连接有上工作台（3）；所述机架（1）的顶部且位于下工作台（2）的左侧固定连接有自动上料装置（4），所述上工作台（3）顶部的左侧固定连接有限位组件（5），所述上工作台（3）的顶部且位于限位组件（5）的右侧活动连接有分料装置（6），所述机架（1）的顶部且位于上工作台（3）的右侧活动连接有自动取料机构（7），所述机架（1）的顶部且位于自动取料机构（7）的右侧活动连接有垛料机构（8），所述机架（1）正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置（9），所述机架（1）的顶部且位于垛料机构（8）的右侧活动连接有滴油盒（10），所述机架（1）的顶部且位于滴油盒（10）的右侧固定连接有自动抹油装置（11），所述机架（1）的正面且位于自动取料机构（7）的底部固定连接有可编程逻辑控制器（12）。 2.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（12）的正面固定连接有触摸屏（13），所述可编程逻辑控制器（12）与触摸屏（13）双向电性连接。 3.根据权利要求2所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（12）的正面可编程逻辑控制器（12）的正面且位于触摸屏（13）的右侧固定连接有控制按钮（14），所述控制按钮（14）的输出端与可编程逻辑控制器（12）的输入端单向电性连接。 4.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述限位组件（5）采用强磁分料或齿条分料，所述自动取料机构（7）采用真空吸盘进行取料。 5.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述机架（1）正面的左侧活动连接有第一柜门（15），所述机架（1）正面的右侧活动连接有第二柜门（16）。 6.根据权利要求5所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述第一柜门（15）正面的右侧以及第二柜门（16）正面的顶部均固定连接有把手（17）。 7.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述机架（1）底部的两侧均固定连接有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的底部固定连接有防滑垫。
所属类别：	发明专利