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原文传递具有集成的相关功能的可定制的底盘模块

专利名称：	具有集成的相关功能的可定制的底盘模块
摘要：	一种用于组装在车身上的角度或端部模块，包括车轮（或多个车轮），具有用于将角部模块可拆卸地固定到车身的连接点的车架，能够提供扭矩以驱动车轮的驱动系统，连接到车轮能够制动车轮的制动系统，位于车架和车轮之间的悬架系统，连接到车轮能够为车轮提供转向输入的转向系统，以及通信系统，该通信系统能够从角部或端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个角部或端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	大陆汽车系统公司
发明人：	T.P.理查兹;J.J.麦克莱因;J.W.塔格尔;J.谢贝尔;I.索利曼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075816.2
公开号：	CN110177704A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	刘桢;刘茜
分类号：	B60K1/04(2019.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	美国密执安州
主权项：	1.一种用于组装在车身上的端部模块，包括：至少两个车轮；车架，其具有连接点，用于将所述端部模块可拆卸地固定到所述车身上；驱动系统，其连接到所述车轮并且能够提供扭矩以驱动所述车轮，其中，所述驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动所述车轮的逆变器；制动系统，其连接到所述车轮，具有制动控制器、致动器和位于每个车轮处的至少一个车轮制动器，其中，所述制动控制器能够确定所希望的制动动作并且致动所述致动器施加所述车轮制动器以减慢所述车轮的旋转；悬架系统，其位于所述车架和所述至少两个车轮之间，其中，所述悬架系统相对于所述车轮为所述车架和所述车身提供减震和阻尼；转向系统，其连接到所述至少两个车轮中的每一个，其中，所述转向系统具有转向控制器，所述转向控制器能够为所述至少两个车轮中的每一个提供转向输入；以及具有通信模块的通信系统，其中，所述通信系统能够从所述端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个端部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。 2.根据权利要求1所述的端部模块，其中，所述驱动控制器、制动控制器、转向控制器和通信模块中的至少两个是同一控制器的一部分。 3.根据权利要求1所述的端部模块，其中所述驱动控制器、制动控制器和转向控制器从自主驱动控制器接收指令以控制所述端部模块以提供自主驱动动作。 4.根据权利要求3所述的端部模块，其中，所述自主驱动控制器连接到多个传感器、摄像机和激光雷达输入，以接收关于所述端部模块周围的环境的数据。 5.根据权利要求3所述的端部模块，其中，所述自主驾驶控制器位于所述车身上。 6.根据权利要求1所述的端部模块，其中，第二端部模块可拆卸地固定到所述车身的相对端部。 7.根据权利要求6所述的端部模块，其中，所述端部模块和所述第二端部模块中的一个是引导端部模块，所述端部模块和所述第二末端模块中的另一个是跟随端部模块。 8.根据权利要求7所述的端部模块，其中，所述引导端部模块和所述跟随端部模块基于所述两个端部模块和所述车身的驱动方向，并且其中所述引导模块和所述跟随模块可以在所述驱动方向反转时切换。 9.一种用于组装在车身上的角部模块，包括：车轮；车架，其具有连接点，用于将所述角部模块可拆卸地固定到所述车身；驱动系统，其连接到所述车轮并且能够提供扭矩以驱动所述车轮，其中，所述驱动系统至少包括用于控制电动机的驱动控制器和用于驱动所述车轮的逆变器；制动系统，其连接到所述车轮，具有制动控制器、致动器和位于所述车轮处的车轮制动器，其中所述制动控制器能够确定所希望的制动动作并且致动所述致动器施加所述车轮制动器以减慢所述车轮的旋转；位于所述车架和所述车轮之间的悬架系统，其中所述悬架系统相对于所述车轮为所述车架和所述车身提供减震和阻尼；转向系统，其连接到所述车轮，其中，所述转向系统具有转向控制器，所述转向控制器能够为所述车轮提供转向输入，以及具有通信模块的通信系统，其中，所述通信系统能够从所述端部模块的驱动控制器、制动控制器和转向控制器中的至少一个与下列中的一个进行通信：另一个角部模块、车辆控制器；自主驱动控制器；另一车辆、基础设施和无线数据服务器。 10.根据权利要求9所述的角部模块，其中，所述驱动控制器、制动控制器、转向控制器和通信模块中的至少两个是同一控制器的一部分。 11.根据权利要求9所述的角部模块，其中所述驱动控制器、制动控制器和转向控制器从自主驱动控制器接收指令以控制所述角部模块以提供自主驱动动作。 12.根据权利要求11所述的角部模块，其中，所述自主驱动控制器连接到多个传感器、摄像机和激光雷达输入，以接收关于所述角部模块周围的环境的数据。 13.根据权利要求11所述的角部模块，其中，所述自主驱动控制器位于所述车身上。 14.根据权利要求9所述的角部模块，其中，第二角部模块可拆卸地固定到所述车身的同一端部的相对角部上，第三和第四角部模块可拆卸地固定到所述车身的相对端部的相对角部上。 15.根据权利要求14所述的角部模块，其中，第一和第二角部模块和第三和第四角部模块中的至少一个是引导角部模块，位于所述车身的相对端部上的模块是跟随角部模块。 16.根据权利要求15所述的角部模块，其中，所述引导角部模块和所述跟随角部模块基于所述角部模块和所述车身的驱动方向，并且其中所述引导模块和所述跟随模块可以在所述驱动方向反转时切换。
所属类别：	发明专利