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原文传递一种X-Ray检测系统

专利名称：	一种X-Ray检测系统
摘要：	本发明公开一种X‑Ray检测系统，防护机架起到支撑防护的作用，进料传送装置和出料传送装置伸入防护机架内对接，用于传送产品；进料传送装置和出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和X‑Ray检测模组，当到位传感器用于检测进料传送装置中输送的产品到位时，转移调节模组通过X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块的运动，带动旋转模块三维移动，使旋转运动模块上设置的抓取模块抓取进料传送装上的产品，旋转运动模块自身可带动产品转动，使产品以标准的方向送到X‑Ray检测模组进行检测，检测完成后将产品放置到出料传送装置上，继续传送，转移调节模组返回初始位置，进行后续的抓取操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东正业科技股份有限公司
发明人：	莫凡;卢金辉;李朝;夏先爱;吴焱林;廖任飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576187.2
公开号：	CN110174421A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张欣然
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路2号
主权项：	1.一种X-Ray检测系统，其特征在于，包括防护机架(1)以及伸入所述防护机架(1)内对接的进料传送装置(2)和出料传送装置(3)；所述进料传送装置(2)和所述出料传送装置(3)之间设置到位传感器(4)、转移调节模组(5)和X-Ray检测模组(6)；所述到位传感器(4)用于检测所述进料传送装置(2)中输送的产品是否到位；所述转移调节模组(5)包括X轴运动模块(51)、Y轴运动模块(52)、Z轴运动模块(53)，所述Z轴运动模块(53)上设置旋转运动模块(54)，所述旋转运动模块(54)上设置用于抓取产品的抓取模块(55)。 2.根据权利要求1所述的X-Ray检测系统，其特征在于，还包括设置于所述转移调节模组(5)上的机器视觉装置(7)，用于对所述进料传送装置(2)上输送的产品或由所述抓取模块(55)抓取的产品拍照，以确定产品的方位。 3.根据权利要求2所述的X-Ray检测系统，其特征在于，所述旋转运动模块(54)包括旋转电机(541)和旋转臂(542)，所述旋转臂(542)呈横向延伸，其一端由所述旋转电机(541)带动旋转；所述抓取模块(55)安装在所述旋转臂(542)上。 4.根据权利要求3所述的X-Ray检测系统，其特征在于，所述抓取模块(55)包括气管(551)、吸盘(552)和限位滑块(553)，所述气管(551)固定在所述限位滑块(553)上，所述气管(551)的底部设置所述吸盘(552)；所述旋转臂(542)上设置导轨，所述限位滑块(553)能够沿导轨滑动平移。 5.根据权利要求1至4任一项所述的X-Ray检测系统，其特征在于，所述转移调节模组(5)和所述X-Ray检测模组(6)设置两组，对称布置在所述进料传送装置(2)和所述出料传送装置(3)的两侧。 6.根据权利要求5所述的X-Ray检测系统，其特征在于，还包括扫码模块(8)，所述扫码模块(8)用于扫描放入所述出料传送装置(3)上产品的编码。 7.根据权利要求5所述的X-Ray检测系统，其特征在于，所述防护机架(1)包括由方通焊接制成的骨架，在骨架外固定设置封板，封板包括外层的冷轧钢板和内层的铅板。
所属类别：	发明专利