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原文传递一种x-ray检测设备

专利名称：	一种x-ray检测设备
摘要：	本发明公开了一种x‑ray检测设备，能提高x‑ray检测电芯的效率，该x‑ray检测设备能对包括至少两个电芯的电芯组同时进行x‑ray检测，该x‑ray检测设备包括进料传送装置、分料装置、上料PPU机械手、环形循环治具装置、x‑ray成像系统、下料PPU机械手和出料传送装置；所述环形循环治具装置包括至少3个循环装载治具。首先，通过分料装置对进料传送装置输入的电芯进行分料，将电芯组合成一个内部等距的电芯组，上料PPU机械手、下料PPU机械手和循环装载治具均能一次夹取电芯组，令x‑ray成像系统单次检测工序的检测量提高，其次，环形循环治具装置通过驱动至少3个循环装载治具令上料、检测和下料三个工序同步进行，令x‑ray成像系统一直保持检测状态，极大地提高了检测效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东正业科技股份有限公司
发明人：	钟治林;张晖;沈成军;陈林才;李冠文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911403463.1
公开号：	CN111157545A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	史翠
分类号：	G01N23/00;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/00
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路2号
主权项：	1.一种x-ray检测设备，所述x-ray检测设备用于对电芯组(8)进行x-ray检测，其特征在于，所述电芯组(8)包括至少两个电芯(81)，所述x-ray检测设备包括：一用于传送所述电芯(81)的进料传送装置(1)；一用于将所述电芯组(8)等距分料的分料装置(2)；一用于对所述电芯组(8)进行检测的x-ray成像系统(5)；一用于将分料后的所述电芯组(8)传送至所述x-ray成像系统(5)的检测位置的环形循环治具装置(4)，所述环形循环治具装置(4)包括至少3个循环装载治具(41)，所述循环装载治具(41)等间隔分布；一用于将所述电芯组(8)从所述分料装置(2)抓取至所述循环装载治具(41)的上料PPU机械手(3)；一用于将检测后的所述电芯组(8)出料的出料传送装置(7)；一用于将检测后的所述电芯组(8)抓取至所述出料传送装置(7)的下料PPU机械手(6)。 2.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述进料传送装置(1)靠近所述电芯组(8)的一侧沿进料方向依次设置有阻料气缸(22)、分料气缸(23)和挡位气缸(21)；所述挡位气缸(21)的伸缩方向与所述进料传送装置(1)的进料方向相同；所述阻料气缸(22)及所述分料气缸(23)的伸缩方向与所述进料传送装置(1)的进料方向垂直；所述分料气缸(23)朝向所述电芯组(8)的一侧固定连接有用于对所述电芯组(8)进行等距分料的分料块(24)，所述分料装置(2)设置有用于感应处于分料位置的所述电芯(81)的到位传感器；当所述到位传感器检测到所述电芯(81)的数量与所述电芯组(8)相匹配后，所述进料传送装置(1)停止传送，所述挡位气缸(21)缩回，所述阻料气缸(22)伸出，所述分料气缸(23)带动所述分料块(24)伸出对所述电芯组(8)等距分料。 3.根据权利要求2所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述电芯组(8)包括6个电芯(81)，所述分料块(24)朝向所述电芯组(8)的一侧凸设有5个用于分隔所述电芯(81)的间隔块，所述间隔块的长度沿进料方向依次减少。 4.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述循环装载治具(41)朝向所述上料PPU机械手(3)的一侧设置有限位部(411)，所述限位部(411)的数量与所述电芯组(8)的所述电芯(81)数量相匹配；所述环形循环治具装置(4)的环形导轨(42)垂直于环绕方向的两侧均滑动连接有至少一个滑轮(412)，所述滑轮(412)设置于所述循环装载治具(41)远离所述限位部(411)的一侧；所述环形导轨(42)的内侧设置有用于驱动所述循环装载治具(41)沿所述环形导轨(42)方向移动的环形驱动模块(43)。 5.根据权利要求4所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述限位部(411)朝向装载状态时的所述电芯(81)的一侧为与所述电芯(81)相匹配的弧形。 6.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述进料传送装置(1)和出料传送装置(7)均包括用于承载所述电芯(81)的皮带、用于支撑所述皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接；所述皮带的两侧设置有用于防止所述电芯(81)倒料的凸块。 7.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述上料PPU机械手(3)和所述下料PPU机械手(6)均包括用于抓取所述电芯(81)的气缸夹爪模块(92)和用于固定连接所述气缸夹爪模块(92)的连接座(93)；所述气缸夹爪模块(92)的数量与所述电芯组(8)的所述电芯(81)数量相匹配；所述连接座(93)通过滑块滑轨模块(94)与安装板(95)滑动连接，所述安装板(95)远离所述滑块滑轨模块(94)的一侧设置有机械手电机(96)，所述机械手电机(96)驱动连接有用于带动所述连接座(93)移动的传动连杆(97)，所述传动连杆(97)与所述连接座(93)转动连接。 8.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述x-ray检测设备还包括机架(9)，所述机架(9)为方管焊接结构，所述机架(9)分别与所述进料传送装置(1)、所述上料PPU机械手(3)、所述环形循环治具装置(4)、所述x-ray成像系统(5)、所述下料PPU机械手(6)及所述出料传送装置(7)固定连接。 9.根据权利要求8所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述机架(9) 的开口处固定连接有封板(91)，所述封板(91)的中层为铅板，所述铅板两侧为冷轧钢板。
所属类别：	发明专利