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原文传递卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备

专利名称：	卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备
摘要：	本实用新型公开一种卷绕锂电池全自动X‑RAY检测设备，包括上料传输装置、至少一x‑ray检测装置、靠近上料传输装置一端布置的上料移载装置、靠近上料传输装置另一端布置的良品中转装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置，以及靠近下料传输装置一端布置的下料移载装置。本实用新型是基于x射线的原理，实现对卷绕锂电池的自动化检测，自动化程度高、操作方便，极大降低了人工成本，同时，设有多个x‑ray检测装置进行交替式的检测，以提高检测效率，且x‑ray检测装置不与机箱连接，采用独立支撑的方式，可避免因机箱震动而影响成像效果，进而可保证检测检测的精准度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市卓茂科技有限公司
发明人：	王鄂豫;闻权
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321079323.5
公开号：	CN220063885U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;何路
分类号：	G01N23/04;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区龙王庙工业区10栋101、102、11栋
主权项：	1.一种卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，包括上料传输装置、至少一x-ray检测装置、靠近上料传输装置一端布置的上料移载装置、靠近上料传输装置另一端布置的良品中转装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置，以及靠近下料传输装置一端布置的下料移载装置；所述上料传输装置与下料传输装置之间还布置有若干不良品传输装置，且不良品传输装置的上方还布置有不良品移载装置；所述x-ray检测装置包括彼此间隔布置的x-ray发射机构和x-ray接收机构，上料传输装置的一端从x-ray发射机构与x-ray接收机构之间穿过布置。 2.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述x-ray检测装置还包括平行上料传输装置传送方向布置的第一X轴平移机构，以及与第一X轴平移机构连接的第一Y轴平移机构；所述第一Y轴平移机构还驱动连接一第一平移板，且第一平移板上还安装有第一安装立架；所述x-ray发射机构安装于第一安装立架的一侧上部，x-ray接收机构安装于第一安装立架的该侧下部。 3.根据权利要求2所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述上料传输装置包括动力驱动组件，以及两平行间隔布置的传送立架；每一所述传送立架的一侧两端还各安装一传动轮组件，且每一传送立架上的两传动轮组件之间还缠绕一第一传输带；两所述传送立架的彼此对应布置的两传动轮组件之间经联轴器彼此连接；所述动力驱动组件与其中一传动轮组件连接，用于驱动其转动。 4.根据权利要求3所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述传动轮组件包括与传送立架连接的传动固定板、安装于传动固定板一侧的驱动同步轮、与驱动同步轮连接的驱动旋转轴、布置于传动固定板另一侧并安装于驱动旋转轴上的传输同步轮；所述动力驱动组件包括第一旋转电机、与第一旋转电机的输出轴连接的主动轮，以及缠绕于主动轮与其中一驱动同步轮之间的第一同步带。 5.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述上料移载装置包括平行上料传输装置的传送方向布置的上料X轴平移机构、与上料X轴平移机构连接的上料Z轴升降机构，以及与上料Z轴升降机构连接的上料R轴旋转机构；所述上料R轴旋转机构还驱动连接一旋转安装座，且旋转安装座的两端还各安装一夹爪机构；每一所述夹爪机构均包括平移驱动模组，以及与平移驱动模组连接的夹爪模组；所述旋转安装座上还安装有下压限位机构。 6.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述良品中转装置包括垂直上料传输装置的传送方向布置于其一端上方的中转Y轴平移机构、与中转Y轴平移机构连接的中转Z轴升降机构，以及与中转Z轴升降机构连接的中转升降架；所述中转升降架的底部还连接有中转安装座，且中转安装座的顶部两端还各安装一中转卡爪机构；所述中转安装座的底部还安装有中转限位机构。 7.根据权利要求6所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述中转卡爪机构包括布置于中转安装座顶部的中转平移气缸和中转滑轨组件，以及布置于中转滑轨组件上并与中转平移气缸的输出轴连接的中转滑动座；所述中转滑动座的下部沿竖直方向还布置有升降滑轨组件，且升降滑轨组件上还布置有中转升降座；所述中转升降座的一侧长度方向上还间隔安装有若干中转夹紧杆；所述中转滑动座上还安装有第一连接柱，第一连接柱外壁还套设有第一滑动套管，且第一滑动套管可相对第一连接柱上下滑动；所述中转升降座的顶部与第一滑动套管连接，且第一滑动套管的顶部与中转滑动座之间还连接有第一缓冲弹簧。 8.根据权利要求7所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述中转限位机构包括与中转安装座底部连接的中转限位座、安装于中转限位座上的第二连接柱、套设于第二连接柱外壁并可相对其上下滑动的第二滑动套管，以及与第二滑动套管底部连接的中转限位压板；所述第二滑动套管的顶部与中转限位座的底部之间还连接有第二缓冲弹簧；所述中转限位压板的底部还安装有第一缓冲垫。 9.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述x-ray检测装置的数量设置为四组，上料传输装置的两侧各设置两组x-ray检测装置。 10.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备还包括机箱。