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原文传递工件步进轨道及系统

专利名称：	工件步进轨道及系统
摘要：	本实用新型提供的工件步进轨道及系统，涉及工件运输领域。该轨道，包括：轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一运输气路接头、第一气缸、保持气路接头和保持气路推进气缸；轨道包括：上层工作轨道；工装设置在上层工作轨道上；工装随动轴承安装在工装上；第一电机和第一皮带连接；第一搬运组件安装在第一皮带上；第一皮带安装在上层工作轨道一侧；第一运输气路接头和第一气缸连接，第一运输气路接头和第一气缸设置在第一搬运组件上；保持气路接头和保持气路推进气缸连接，保持气路接头和保持气路推进气缸设置在上层工作轨道上。通过轨道可以实现工件在运输和加工过程中的可靠吸附。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市深丰迪自动化科技有限公司
发明人：	刘富
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822071927.0
公开号：	CN209352098U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文红
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518100 广东省深圳市龙岗区布吉街道京南路九号吉盛昌工业区第5栋A301
主权项：	1.一种工件步进轨道，其特征在于，包括：上层工作轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一拨叉、第一气缸、第一运输气路接头、保持气路接头、保持气路推进气缸、光电开关触发板和光电开关；所述工装设置在所述上层工作轨道上；所述工装随动轴承安装在所述工装上；所述第一电机和所述第一皮带连接，其中，所述第一电机用于为所述第一皮带提供动力；所述第一搬运组件安装在所述第一皮带上；所述第一皮带安装在所述上层工作轨道一侧；所述第一拨叉和所述第一气缸连接，所述第一拨叉和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上，其中，所述第一气缸为所述第一拨叉提供动力；所述第一运输气路接头和所述第一气缸连接，所述第一运输气路接头和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上；所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸连接，所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸设置在所述上层工作轨道上；所述工装包括：第一接口和第二接口；所述第一接口与所述第一运输气路接头连接；所述第二接口与所述保持气路接头连接；所述光电开关触发板安装在所述工装上；所述光电开关安装在所述上层工作轨道上。 2.根据权利要求1所述的工件步进轨道，其特征在于，所述工装随动轴承、所述光电开关触发板和所述光电开关均为多个；多个所述光电开关按照预设间隔安装在所述上层工作轨道上。 3.根据权利要求2所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：定位珠；所述工装底部设置与所述定位珠相适配的凹槽；所述定位珠设置在所述轨道上。 4.根据权利要求3所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：第一电动滑台和第二电动滑台；所述第一电动滑台安装在所述上层工作轨道一端，所述第二电动滑台安装在所述上层工作轨道的另一端。 5.根据权利要求4所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：第一上下固定机构和第二上下固定机构；所述第一上下固定机构安装在所述第一电动滑台上；所述第二上下固定机构安装在所述第二电动滑台上。 6.根据权利要求5所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：多个限位开关；所述多个限位开关分别设置在所述第一电动滑台的两端和所述第二电动滑台的两端。 7.根据权利要求6所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：下层工作轨道；所述下层工作轨道通过立柱与所述上层工作轨道连接。 8.根据权利要求7所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：第二电机和第二皮带；所述第二电机和所述第二皮带连接，其中，所述第二电机用于为所述第二皮带提供动力。 9.根据权利要求8所述的工件步进轨道，其特征在于，还包括：第二搬运组件、第二拨叉、第二气缸和第二运输气路接头；所述第二搬运组件安装在所述第二皮带上；所述第二皮带安装在所述下层工作轨道一侧；所述第二拨叉和所述第二气缸连接，所述第二拨叉和所述第二气缸设置在所述第二搬运组件上，其中，所述第二气缸为所述第二拨叉提供动力；所述第二运输气路接头和所述第二气缸连接，所述第二运输气路接头和所述第二气缸设置在所述第二搬运组件上。 10.一种工件步进系统，其特征在于，包括：工件和如权利要求1-9任一项所述的工件步进轨道；所述工件吸附在所述工件步进轨道上的所述工装上。
所属类别：	实用新型