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原文传递步进运载轨道装置

专利名称：	步进运载轨道装置
摘要：	本实用新型公开了一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上、下销钉板和可上下往复运动，上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。本实用新型为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州博图自动化科技有限公司
发明人：	朱小雄;徐波;童显宗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822087483.X
公开号：	CN209522199U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	盛君梅
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘科技产业园工业坊
主权项：	1.一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道，其特征在于：还包括上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。 2.根据权利要求1所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑块的上表面呈曲面形；所述竖直滑块水平方向上固定，在竖直滑块下方设置有一个滚轮，滚轮在水平滑块的上边面滚动；上销钉板固定在竖直滑块上。 3.根据权利要求2所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述下销钉板由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道以及滑块，在滑块上设置有若干个竖直的导柱，下销钉板上设置在导柱上，导柱随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。 4.根据权利要求3所述的步进运载轨道装置，其特征在于：在竖直滑块上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮，滚轮设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。 5.根据权利要求4所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述竖直滑块上也设置有竖直的导柱，导柱穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。 6.根据权利要求5所述的步进运载轨道装置，其特征在于：在上销钉板还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。
所属类别：	实用新型