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原文传递一种步进式有轨运载器及其运动方法

专利名称：	一种步进式有轨运载器及其运动方法
摘要：	本发明涉及一种步进式有轨运载器，包括运行轨道和设置于运行轨道上的行走装置，所述行走装置至少包括两个结构相同的行走单元，所述行走单元主要由机壳、驱动装置、限位装置组成。本步进式有轨运输器能够搭载相应的检测仪器，沿运行轨道进行全自动检测。免除人工检测的劳动力消耗，并且也能够保证检测过程的安全有效。本步进式有轨运载器结构简单，使用方便，适于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	张启辉
发明人：	张启辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910700590.1
公开号：	CN110395273A
代理机构：	长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗霞
分类号：	B61B3/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B3
申请人地址：	410000 湖南省长沙市开福区双弯路69号湘江御景花园9栋3303房
主权项：	1.一种步进式有轨运载器，包括运行轨道和设置于运行轨道上的行走装置，其特征在于：所述行走装置至少包括两个结构相同的行走单元，所述行走单元主要由机壳、驱动装置、限位装置组成；所述机壳的的顶部安装有与运行轨道相连的制动装置，机壳底部连接有载物架；所述驱动装置包括设置于机壳内的电磁铁、控制器和电源；所述限位装置包括设置于行机壳两侧的拉力传感器和触点；两个相邻的行走单元的拉力传感器之间绑有软绳，两个相邻的行走单元之间的电磁铁的磁性面呈相对设置。 2.根据权利要求1所述的步进式有轨运载器，其特征在于：所述运行轨道为圆管，制动装置为套于圆管上的电磁阀。 3.根据权利要求1所述的步进式有轨运载器，其特征在于：所述运行轨道为C型轨，机壳的顶部设有安装于C型轨内的滑轮，所述制动装置为安装于运行轨道内的刹车。 4.一种权利要求1所述的步进式有轨运载器的运动方法，其特征在于：行走单元在工作时时共有初始态、行进态两种状态，运行轨道上由左至右分为等距的A,B,C,D...等多个点位，其运动步骤如下： a.当处于初始态I时：行走单元I位于A点，行走单元II位于B点，行走单元I右侧的触点与行走单元II左侧的触点相接触，并将接触产生的信号传输给各自的控制器中，控制器对两行走单元的电磁铁发出指令，使两电磁铁在相对的面上产生相同的磁极，从而产生斥力；行走单元I的控制器接收到其右侧触点所产生的信号后，对其制动装置发出指令，使其卡在轨道上，行走单元II的控制器接收到其左侧触点所产生的信号后，对其制动装置发出指令，使其松开，行走单元II在电磁铁的斥力作用下向右滑动； b.当处于行进态时：行走单元II在电磁铁斥力的作用下向右沿运行轨道不断运动，直至连接于两行走单元的拉力传感器之间的软绳绷直，此时行走单元I位于A点，行走单元II位于C点；软绳在绷直时会对各行走单元的拉力传感器产生拉力，各行走单元的拉力传感器将产生的信号传输给各自的控制器中，控制器对两行走单元的电磁铁发出指令，使两电磁铁在相对的面上产生相反的磁极，从而产生引力；行走单元II的控制器接收到其左侧拉力传感器所产生的信号后，对其制动装置发出指令，使其卡在轨道上。 5.行走单元I的控制器接收到其右侧拉力传感器所产生的信号后，对其制动装置发出指令，使其从轨道上松开，行走单元I在电磁铁的引作用下向右滑动； c.当处于初始态II时:行走单元I在电磁铁引力的作用下向右沿运行轨道不断运动，直至行走单元I右侧的触点与行走单元II左侧的触点相接触，此时行走单元I位于B点，行走单元II位于C点；两行走单元的触点相接触后，如初始态I中的方式将接触产生的信号传输给各自的控制器中，如此往复初始态与行进态，从而使行走装置沿运行轨道运动。
所属类别：	发明专利