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原文传递一种条形物料传送装置

专利名称：	一种条形物料传送装置
摘要：	本实用新型涉及自动化送料领域，尤其是一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，送料机构包括传送轨道、传送履带以及驱动传送履带的减速电机，送料机构末端设有尾料处理组件，尾料处理组件包括将滞留尾料推离传送履带的第一尾料气缸以及调节第一尾料气缸位置的第二尾料气缸，第二尾料气缸的活动端旁接第一尾料气缸；上料机构包括传动杆以及用于驱动传动杆的伺服电机，传动杆固定安装有若干组同向设置的托料板，托料板设有真空气缸，真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘。本实用新型的结构简单，能精准取料并转移，同时设有尾料处理组件，防止尾料滞留而妨碍传送，自动化程度高，节约人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市勇宇自动化科技有限公司
发明人：	刘文宇;张胜林;古硕术
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822122712.7
公开号：	CN209352209U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：	张宏威
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村七星工业区大道西1号顺田不锈钢制品公司内自编3号厂房
主权项：	1.一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，其特征在于：所述上料机构包括传动杆(1)、若干固定安装在传动杆(1)上的托料板(2)以及通过驱动传动杆(1)带动托料板(2)来回摆动的伺服电机(3)，所述托料板(2)设有真空气缸(4)，所述真空气缸(4)安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘(5)；所述送料机构包括传送轨道(6)、传送履带(7)以及带动传送履带(7)在传送轨道(6)运动的减速电机(8)，送料机构的末端设有尾料处理组件，所述尾料处理组件包括第一尾料气缸(9)、第二尾料气缸(10)和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆(11)和设置在横杆(11)两端的安装板(12)，所述安装板(12)的一端固定连接第一尾料气缸(9)，安装板(12)的另一端接有可供安装板(12)活动的安装座(13)，第二尾料气缸(10)的活动端与横杆(11)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述上料机构设有若干个用于推动条形物料的双轴气缸(14)，双轴气缸(14)的活动端指向与条形物料的来料方向相反。 3.根据权利要求2所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述双轴气缸(14)的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在双轴气缸活动端上的联接块(14-1)，还包括设置在联接块(14-1)两侧的顶板(14-2)。 4.根据权利要求3所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述托料板(2)、吸盘(5)和顶板(14-2)均位于同一水平线上。 5.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述传送履带(7)远离上料机构的一侧设有若干竖直定杆(15)，所述竖直定杆(15)设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮(16)，所述限位轮(16)通过相适配的轴承安装在竖直定杆(15)上。 6.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述伺服电机(3)设有用于检测传送履带(7)上条形物料传输情况的激光传感器。 7.根据权利要求6所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述传动杆上固定有扇形的传感器触发板(17)，所述传感器触发板(17)位于激光传感器的可照射范围内。
所属类别：	实用新型