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原文传递一种条形物料转移装置

专利名称：	一种条形物料转移装置
摘要：	本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种条形物料转移装置，包括运转机构和若干组转移机构，所述运转机构包括伺服电机和传动杆，所述传动杆与伺服电机的驱动轴活动连接；所述转移机构包括通过轴承与传动杆活动连接的安装座和对应固定在传动杆上的托料板，所述托料板的一侧设有真空气缸，真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘；所述安装座设有用于推正待转移条形物料的推位气缸，推位气缸的活动端指向条形物料的来料方向。本实用新型通过伺服电机控制翻转和气缸推动对齐位置，有效提高条形物料的转移效率，避免人工操作的风险，减少了人力，降低生产成本，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市勇宇自动化科技有限公司
发明人：	刘文宇;张胜林;古硕术
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822122375.1
公开号：	CN209352208U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：	张宏威
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村七星工业区大道西1号顺田不锈钢制品公司内自编3号厂房
主权项：	1.一种条形物料转移装置，包括运转机构和若干组转移机构，其特征在于：所述运转机构包括伺服电机(1)和传动杆(2)，所述传动杆(2)与伺服电机(1)的驱动轴活动连接；所述转移机构包括通过轴承与传动杆(2)活动连接的安装座(3)和对应固定在传动杆(2)上的托料板(4)，所述托料板(4)的一侧设有真空气缸(5)，真空气缸(5)安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘(6)；所述安装座(3)设有用于推正待转移条形物料的推位气缸(7)，推位气缸(7)的活动端指向条形物料的来料方向。 2.根据权利要求1所述的一种条形物料转移装置，其特征在于：所述推位气缸(7)的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在推位气缸(7)活动端上的联接块(7-1)，还包括设置在联接块两侧的顶板(7-2)。 3.根据权利要求2所述的一种条形物料转移装置，其特征在于：所述托料板(4)、吸盘(6)和顶板(7-2)位于同一水平高度。 4.根据权利要求1所述的一种条形物料转移装置，其特征在于：所述伺服电机(1)设有用于监测托料板(4)活动情况的激光传感器以及传感器安装板(8)，所述传感器安装板(8)开有用于释出激光的板缝。 5.根据权利要求3所述的一种条形物料转移装置，其特征在于：所述传动杆(2)上固定有扇形的传感器触发板(9)，所述传感器触发板(9)位于激光传感器的可照射范围内。
所属类别：	实用新型