详情

原文传递保证负载抬升移动的安全性的方法和与其相关的起重设备

专利名称：	保证负载抬升移动的安全性的方法和与其相关的起重设备
摘要：	本发明涉及用于保证负载的抬升移动的安全性的装置，所述负载通过柔性链接(9)被机械地耦接至起重设备的挂钩，柔性链接在所述负载被放置在地面上时可处于拉紧状态或松弛状态下。所述安全性装置尤其允许：‑对当所述负载放置于地面上的初始时刻与当所述负载悬挂于空中的最终时刻之间的过渡阶段的起始进行检测；‑在所述柔性链接在所述过渡阶段的至少一个时刻处于松弛状态的情况下发送禁用抬升状况的检测信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	马尼托沃克起重机集团(法国)公司
发明人：	西蒙·格里莫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811202300.2
公开号：	CN109665446A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	王小衡;胡彬
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	法国达迪利
主权项：	1.一种用于保证负载(2)的抬升移动的安全性的方法，所述负载(2)通过柔性链接(9)被机械地耦接至起重设备的挂钩(8)，柔性链接(9)在所述负载被放置在地面上时能够处于拉紧状态或松弛状态下，所述方法特征在于包括以下步骤： -对当所述负载(2)放置于地面上的初始时刻与当所述负载(2)悬挂于空中的最终时刻之间的过渡阶段的起始进行检测的步骤(110)； -在所述柔性链接(9)在所述过渡阶段的至少一个时刻处于松弛状态的情况下发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，在发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)中，通过以下来确定所述柔性链接(9)是否处于松弛状态： -确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)； -确定(210)施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的导数(DERIV.CH)； -如果施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的所述导数(DERIV.CH)大于或等于变化阈值(S1)，则识别(220)所述柔性链接(9)处于松弛状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，在发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)中，如果在过渡阶段的子时间段(SPT)期间施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的所述导数(DERIV.CH)大于或等于变化阈值(S1)，其中所述子时间段(SPT)的持续时间大于验证持续时间(X)，则识别(230)所述柔性链接(9)处于松弛状态。 4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述挂钩(8)的抬升速度(VL)，随后按照所述抬升速度(VL)来确定(250)所述验证持续时间(X)以使得在所述挂钩(8)的抬升速度(VL)越高时所述验证持续时间(X)越短。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述步骤(110)中，在预定义时段(D)的分析时间窗口上确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)，仅当针对所述分析时间窗口没有检测到施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)的振荡时，才检测所述过渡阶段的起始。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，在检测所述过渡阶段的起始的步骤(110)中： -确定针对所述分析时间窗口的施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)的平均值(M)； -在所述分析时间窗口之后的等待时段的结尾处，确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值；在检测所述过渡阶段的起始的步骤(110)中，仅当在一个方面中的在所述等待时段的结尾处的施加于所述挂钩上的负载的值(C)与在另一方面中的针对所述分析时间窗口的所施加的负载的值(C)的平均值之间的差值小于或等于振荡阈值时，才检测所述过渡阶段的起始。 7.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，在检测所述过渡阶段的起始的步骤(110)中，仅当施加于所述挂钩(8)上的负载的初始值(Ci)小于或等于负载阈值(250)时，才检测所述过渡阶段的起始，在检测到施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的所述导数(DERIV.CH)大于或等于所述变化阈值(S1)的这一刻处，设置所述初始值(Ci)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)自动开始切断所述负载(2)的抬升移动的步骤。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法在塔式起重机(3)中实施。 10.一种计算机程序，其包括当所述程序由处理器执行时用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤的指令。 11.一种安全性模块(21)，其用于保证负载(2)的抬升移动的安全性，所述负载(2)通过柔性链接(9)被机械地耦接至起重设备的挂钩(8)，柔性链接(9)在所述负载被放置在地面上时能够处于拉紧状态或松弛状态下，所述安全性模块(21)特征在于包括： -用于对当所述负载(2)放置于地面上的初始时刻与当所述负载悬挂于空中的最终时刻之间的过渡阶段的起始进行检测的装置； -用于在所述柔性链接(9)在所述过渡阶段的至少一个时刻处于松弛状态的情况下发送禁用抬升状况的检测信号的装置。 12.根据权利要求11所述的安全性模块(21)，其中，所述用于发送禁用抬升状况的检测信号的装置被配置为通过以下来确定所述柔性链接(9)是否处于松弛状态： -确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)； -确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的导数(DERIV.CH)； -如果施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的所述导数(DERIV.CH)大于或等于变化阈值(S1)，则识别所述柔性链接(9)处于松弛状态。 13.一种起重设备(3)，其包括根据权利要求11和12中任一项所述的安全性模块(21)。 14.根据权利要求13所述的起重设备(3)，其中所述起重设备是塔式起重机。
所属类别：	发明专利