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原文传递起重机及其吊臂幅度的获取装置与方法

专利名称：	起重机及其吊臂幅度的获取装置与方法
摘要：	本发明公开了一种起重机及其吊臂幅度的获取装置与方法。起重机上包括吊臂头部中心的第一位置、中心回转体顶端中心的第二位置和转台上的第三位置；吊臂幅度的获取装置包括：距离传感器、感应器和控制器；距离传感器为一个，感应器为两个；或者，距离传感器为两个，感应器为一个；距离传感器和感应器用于检测第一位置与第二位置之间的第一距离和第一位置与第三位置之间的第二距离；控制器用于根据所第一距离、第二距离、第二位置与第三位置之间的第三距离，以及第一连线与水平面之间的第一夹角，获取吊臂幅度；第一连线为第二位置和第三位置之间的连线。在测量吊臂幅度时，该装置能够不受吊臂形态等因素的影响，准确获取吊臂幅度，测量精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	赵志强;王雪婷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811485247.1
公开号：	CN109665447A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
主权项：	1.一种起重机吊臂幅度的获取装置，其特征在于，所述起重机上包括吊臂头部中心的第一位置、中心回转体顶端中心的第二位置和转台上的第三位置，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于同一竖直平面中；所述吊臂幅度的获取装置包括：距离传感器、感应器和控制器；其中；所述距离传感器的个数为一个，所述感应器的个数为两个；或者，所述距离传感器的个数为两个，所述感应器的个数为一个；所述距离传感器和所述感应器，用于检测所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离和所述第一位置与所述第三位置之间的第二距离；所述控制器，用于：根据所述第一距离、所述第二距离、所述第二位置与所述第三位置之间的第三距离，以及第一连线与水平面之间的第一夹角，获取所述吊臂幅度；其中，所述第一连线为第二位置和所述第三位置之间的连线。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述距离传感器的个数为一个，所述感应器的个数为两个时，所述距离传感器设置在所述第一位置上；两个所述感应器分别设置在所述第二位置和所述第三位置上；所述距离传感器和设置在所述第二位置上的感应器，用于检测所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离；所述距离传感器和设置在所述第三位置上的感应器，用于检测所述第一位置与所述第三位置之间的第二距离。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述距离传感器的个数为两个，所述感应器的个数为一个时，两个所述距离传感器分别设置在所述第二位置和所述第三位置上；所述感应器设置在所述第一位置上；设置在所述第二位置上的距离传感器和所述感应器，用于检测所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离；设置在所述第三位置上的距离传感器和所述感应器，用于检测所述第一位置与所述第三位置之间的第二距离。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器，进一步用于：接收所述感应器感应到的距离探测信号，识别所述距离探测信号的来源，根据所述来源和所述距离探测信号，获取所述第一距离和所述第二距离；其中，所述距离探测信号的来源包括设置在所述第二位置上的距离传感器和所述第三位置上的距离传感器。 5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制器，进一步用于：根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，得到第一连线与第二连线之间的第二夹角；其中，所述第二连线为所述第一位置与所述第三位置之间的连线；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，以及所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述吊臂幅度。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器，进一步用于：根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述第二连线与水平面之间的第三夹角；根据所述第三距离和所述第一夹角，得到第一吊臂幅度；根据所述第二距离和所述第三夹角，得到第二吊臂幅度；将所述第一吊臂幅度和所述第二吊臂幅度相加，得到所述吊臂幅度。 7.一种起重机吊臂幅度的获取方法，其特征在于，所述起重机上包括吊臂头部中心的第一位置、中心回转体顶端中心的第二位置和转台上的第三位置，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于同一竖直平面中；所述方法包括以下步骤：获取距离传感器和感应器检测到的所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离和所述第一位置与所述第三位置之间的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第二位置与所述第三位置之间的第三距离，以及第一连线与水平面之间的第一夹角，获取所述吊臂幅度；其中，所述第一连线为第二位置和所述第三位置之间的连线。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第二位置与所述第三位置之间的第三距离，以及第一连线与水平面之间的第一夹角，获取所述吊臂幅度，包括：根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，得到第一连线与第二连线之间的第二夹角；其中，所述第二连线为所述第一位置与所述第三位置之间的连线；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，以及所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述吊臂幅度。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，以及所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述吊臂幅度，包括：根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述第二连线与水平面之间的第三夹角；根据所述第三距离和所述第一夹角，得到第一吊臂幅度；根据所述第二距离和所述第三夹角，得到第二吊臂幅度；将所述第一吊臂幅度和所述第二吊臂幅度相加，得到所述吊臂幅度。 10.一种起重机，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的起重机吊臂幅度的获取装置。
所属类别：	发明专利