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原文传递无人机远程投掷系统

专利名称：	无人机远程投掷系统
摘要：	本发明属于无人机投掷领域，尤其是一种无人机远程投掷系统，针对现有的无人机内部结构简单，不能对多个物体进行不同区域的抛物，一次只能执行一次抛物，不能满足使用需求问题，现提出如下方案，其包括无人机，无人机内部设置有电源模块、视频监控模块、无线遥控模块和定位模块，无线遥控模块包括无线接收单元和无线传送单元，无线遥控模块上电性连接有无线遥控器，无人机内部设置有上料装置和投掷装置，上料装置包括两个支撑杆和四个推动杆，两个支撑杆均与无人机的一侧内壁上固定连接，两个支撑杆上均活动连接有多个抛物料，本发明结构简单，可以对多个物体进行不同区域的抛物，可以一次性执行多次抛物，满足了使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州木书科技有限公司
发明人：	拓晓龙;徐志勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910503030.7
公开号：	CN110203398A
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	310005 浙江省杭州市富阳区银湖街道九龙大道398号富春硅谷创智中心3F
主权项：	1.无人机远程投掷系统，包括无人机(1)，无人机(1)内部设置有电源模块、视频监控模块、无线遥控模块和定位模块，无线遥控模块包括无线接收单元和无线传送单元，无线遥控模块上电性连接有无线遥控器，其特征在于，所述无人机(1)内部设置有上料装置和投掷装置，上料装置包括两个支撑杆(3)和四个推动杆(9)，两个支撑杆(3)均与无人机(1)的一侧内壁上固定连接，两个支撑杆(3)上均活动连接有多个抛物料(11)，无人机(1)的一侧内壁上固定连接有伺服电机(4)，无人机(1)的底部内壁上转动安装有两个旋转轴(5)，伺服电机(4)的输出轴与两个旋转轴(5)中的一个旋转轴(5)的一端固定安装，且两个旋转轴(5)相配合，无人机(1)的底部内壁上固定安装有四个立柱，四个立柱上均转动安装有推料转动轴(6)，四个推料转动轴(6)的外侧均固定安装有推料翻转杆(7)，四个推料翻转杆(7)上均转动安装有同一个推料板(8)，推动杆(9)的底部与推料板(8)的顶部固定连接，推动杆(9)与抛物料(11)相配合，无人机(1)的底部内壁上固定安装有两个支撑立板(14)，投掷装置包括两个抛料阻挡板(15)和抛料口，抛料口与两个抛料阻挡板(15)相配合，两个抛料阻挡板(15)分别与两个支撑立板(14)转动连接，两个旋转轴(5)的一端均固定安装有转盘(24)，两个转盘(24)分别与两个抛料阻挡板(15)相配合。 2.根据权利要求1所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，所述抛料阻挡板(15)的底部固定安装有连接杆(19)，连接杆(19)的底端转动安装有传力杆(20)，传力杆(20)的一端转动安装有T型块(22)，转盘(24)的一侧转动安装有拉力杆(23)的一端，拉力杆(23)的另一端转动安装有拉动条(21)，T型块(22)与对应的拉动条(21)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，所述拉动条(21)的一侧固定安装有两个伸缩导向杆(25)的一端，伸缩导向杆(25)的另一端与无人机(1)的一侧内壁固定安装。 4.根据权利要求1所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，所述抛料阻挡板(15)的顶部开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有缓冲条(17)，缓冲条(17)的一侧与对应的滑动槽的一侧内壁之间固定安装有同一个弹簧(18)，两个阻挡板(15)的顶部均设置有限位板。 5.根据权利要求1所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，两个旋转轴(5)的外侧均固定套接有链轮，两个链轮上均啮合有同一个链条(26)，无人机(1)内部设置有控制器，控制器与无线遥控器模块电性连接，伺服电机(4)上电性连接有电机驱动器，电机驱动器与控制器电性连接。 6.根据权利要求1所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，两个旋转轴(5)的外侧固定套接有两个第一锥齿轮(12)，两个推料转动轴(6)的两端均固定套接有第二锥齿轮(13)，第一锥齿轮(12)与对应的第二锥齿轮(13)啮合。 7.根据权利要求1所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，所述无人机(1)的顶部设置有装料管(2)，装料管(2)位于两个支撑杆(3)的顶部，两个支撑杆(3)的一端均为倾斜设置，两个支撑杆(3)均与两个抛料阻挡板(15)相配合，无人机(1)的两侧内壁上均设置有挡板，两个挡板分别位于两个支撑杆(3)的两侧。 8.根据权利要求1所述的无人机远程投掷系统，其特征在于，所述推料板(8)的顶部开设有两个矩形槽，两个矩形槽内均滑动安装有伸缩移动杆(10)，伸缩移动杆(10)的顶端与对应的支撑杆(3)的底端固定连接，矩形槽的两侧内壁上均固定安装有限位杆，伸缩移动杆(10)与对应的限位杆滑动连接。
所属类别：	发明专利