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原文传递一种无人机挂载式自动投掷装置

专利名称：	一种无人机挂载式自动投掷装置
摘要：	本发明公开了一种无人机挂载式自动投掷装置，包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块，舵机固定座位于安装板的底端，第一轴承和第二轴承均位于轴承固定座内部，减速电机位于轴承固定座的一侧，减速电机与轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴，第二轴承的一侧设有轴承盖板，轴承盖板的一侧设有缠线轮，舵机位于舵机固定座的一侧，伸缩杆位于舵机的一侧，伸缩杆安装在伸缩杆固定座的轴承孔内部，轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块。本发明通过减速电机带动电机固定轴和缠线轮转动，从而实现自动投掷，通过舵机来连接伸缩杆实现伸缩工作，从而实现锁定和投放物品。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉林省翼启飞科技有限公司
发明人：	万多;朱洪健;韩智宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010011204.0
公开号：	CN111038700A
代理机构：	北京化育知识产权代理有限公司
代理人：	尹均利
分类号：	B64D1/12;B64C9/02;B64C13/02;B;B64;B64D;B64C;B64D1;B64C9;B64C13;B64D1/12;B64C9/02;B64C13/02
申请人地址：	130000 吉林省长春市净月开发区南环城路与和融路交汇证大立方大厦1号楼808-1室
主权项：	1.一种无人机挂载式自动投掷装置，主要包括安装板(1)、舵机固定座(3)、轴承固定座(4)、减速电机(5)、第一轴承(8)、第二轴承(9)、舵机(13)、伸缩杆(14)、限位开关(16)和配重块(19)，其特征在于：所述舵机固定座(3)位于所述安装板(1)的底端，所述轴承固定座(4)位于所述舵机固定座(3)的一侧，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(9)均位于所述轴承固定座(4)内部，所述减速电机(5)位于所述轴承固定座(4)的一侧，所述减速电机(5)与所述轴承固定座(4)之间设有电机支架(6)和电机固定轴(7)，所述第二轴承(9)的一侧设有轴承盖板(10)，所述轴承盖板(10)的一侧设有缠线轮(11)，所述舵机(13)位于所述舵机固定座(3)的一侧，所述伸缩杆(14)位于所述舵机(13)的一侧，所述舵机(13)和所述伸缩杆(14)之间设有伸缩杆固定件(20)，所述伸缩杆(14)安装在所述伸缩杆固定件(3)的轴承孔内部，所述轴承固定座(4)的底端还设有传感器电接件(18)和配重块(19)，所述减速电机(5)的底端设有限位固定垫(15)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述舵机固定座(3)与所述安装板(1)螺栓固定连接，所述轴承固定座(4)与所述安装板(1)螺栓固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述电机支架(6)与所述减速电机(5)螺栓固定连接，所述电机固定轴(7)与所述减速电机(5)螺栓固定连接，所述电机固定轴(7)与所述第一轴承(8)套接，所述电机支架(6)与所述轴承固定座(4)螺栓固定连接，所述第二轴承(9)与所述电机固定轴(7)套接，所述轴承盖板(10)与所述电机固定轴(7)套接，所述缠线轮(11)与所述电机固定轴(7)螺栓固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述缠线轮(11)的一侧还设有垫片(12)，所述垫片(12)与所述电机固定轴(7)套接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述舵机(13)与所述舵机固定座(3)螺栓固定连接，所述伸缩杆固定件(20)与所述舵机(13)螺栓固定连接，所述限位固定垫(15)与所述轴承固定座(4)螺栓固定连接，所述限位开关(16)与所述限位固定垫(15)螺栓固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述限位固定件(17)与所述轴承固定座(4)螺栓固定连接，所述传感器电接件(18)位于所述限位固定件(17)的底端，所述传感器电接件(18)与所述限位固定件(17)螺栓固定连接，所述配重块(19)位于所述传感器电接件(18)的底端，所述配重块(19)与所述缠线轮(11)绳索连接。 7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述安装板(1)的一侧还设有连接件(2)，所述连接件(2)为若干个，所述连接件(2)与所述安装板(1)螺栓固定连接。
所属类别：	发明专利