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原文传递一种灵活挂载式无人机

专利名称：	一种灵活挂载式无人机
摘要：	本实用新型公开了一种灵活挂载式无人机，包括无人机本体、挂载座、挂载板、连杆组件、直线伸缩模组以及载物爪，所述挂载座通过连接构件与无人机本体连接，所述挂载板通过转轴与挂载座转动装配，并且通过驱动机构驱动转动，所述直线伸缩模组通过连杆组件与挂载板摆动装配，并且通过伸缩装置驱动摆动，所述载物爪与直线伸缩模组的输出端连接。采用本申请的无人机，提高了挂载物品的便捷性和运行的安全性。
专利类型：	实用新型
申请人：	国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
发明人：	李文波;张军;王皓冉;胡波;刘兰兰;莫剑;陈军君;杨海云;刘维可;胡钰婧;黄蓉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202222423982.8
公开号：	CN217994786U
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	赵春生
分类号：	B64C39/02;B64D1/00;B64D1/12;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D1;B64C39/02;B64D1/00;B64D1/12
申请人地址：	410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号;;
主权项：	1.一种灵活挂载式无人机，其特征在于：包括无人机本体、挂载座、挂载板、连杆组件、直线伸缩模组以及载物爪，所述挂载座通过连接构件与无人机本体连接，所述挂载板通过转轴与挂载座转动装配，并且通过驱动机构驱动转动，所述直线伸缩模组通过连杆组件与挂载板摆动装配，并且通过伸缩装置驱动摆动，所述载物爪与直线伸缩模组的输出端连接。 2.根据权利要求1所述的灵活挂载式无人机，其特征在于：所述挂载板与转轴的底端固定连接，所述转轴竖向穿过挂载座，并且在挂载座的上、下侧均同轴固定装配限位盘而实现转轴相对挂载座的竖向定位，所述驱动机构包括驱动电机和传动齿轮系，所述驱动电机安装在挂载座的顶部，所述传动齿轮系包括与驱动电机的输出轴固定装配的驱动齿轮以及与转轴顶端固定装配的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合传动。 3.根据权利要求2所述的灵活挂载式无人机，其特征在于：所述连杆组件包括前端连杆、后端连杆和抓取杆，所述前端连杆和后端连杆的顶端均与挂载板的底部铰接，前端连杆的长度大于后端连杆的长度，前端连杆和后端连杆的延伸线相交；所述抓取杆的两端分别与前端连杆和后端连杆的底端铰接，所述直线伸缩模组固定设置在抓取杆的前端，所述伸缩装置为伸缩缸，所述伸缩缸的一端与挂载板的底部铰接，另一端与抓取杆的后端铰接。 4.根据权利要求3所述的灵活挂载式无人机，其特征在于：所述载物爪包括爪座和平行设置于爪座上下两端的上爪及下爪，所述爪座与直线伸缩模组的输出端固定连接。 5.根据权利要求4所述的灵活挂载式无人机，其特征在于：所述上爪的长度小于下爪，并且上爪与下爪的外端皆设有错位相对的限位挡板。 6.根据权利要求5所述的灵活挂载式无人机，其特征在于：所述直线伸缩模组为平板式直线电机。