详情

原文传递介质喷洒装置及其控制方法

专利名称：	介质喷洒装置及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种介质喷洒装置及其控制方法，该介质喷洒装置包括壳体、旋转升降结构以及介质喷洒结构，所述壳体限定出安装腔，所述旋转升降结构安装在所述安装腔内，能够输出旋转运动并产生上升动力，从而带动所述壳体实现旋转运动和升降运动，所述介质喷洒结构安装在所述安装腔内，用于在所述壳体的旋转运动的作用下喷洒出介质。本发明的介质喷洒装置在结构上更加趋于整体化，更加紧凑，能够使得介质喷洒装置做到更加小巧，同时该介质喷洒装置还能明显提高飞行的稳定性，提高介质喷洒效果，同时降低安装要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市星石空间科技有限公司
发明人：	苏汀荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910610322.0
公开号：	CN110203401A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区东晓街道东晓社区东昌路2号金迪名苑二单元311
主权项：	1.介质喷洒装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体限定出安装腔；旋转升降结构，所述旋转升降结构安装在所述安装腔内，能够输出旋转运动并产生上升动力，从而带动所述壳体实现旋转运动和升降运动；以及介质喷洒结构，所述介质喷洒结构安装在所述安装腔内，用于在所述壳体的旋转运动的作用下喷洒出介质。 2.如权利要求1所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述旋转升降结构包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构成对存在，用于提供相反的驱动力，使所述介质喷洒装置整体自转，所述升降机构包括能够翻转的叶片，当所述叶片翻转而起时，在所述叶片的下方产生上升动力。 3.如权利要求2所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转安装架，所述旋转安装架固定安装在所述安装腔内，所述旋转驱动件安装在所述旋转安装架上；所述旋转驱动件为涡喷发动机，所述旋转安装架包括支架及能够与所述支架实现锁紧配合的锁紧架，所述支架与所述锁紧架围成安装孔，所述涡喷发动机套设在所述安装孔内；所述涡喷发动机的进气端设置有进气管，所述涡喷发动机的出气端设置有出气管，所述进气管和所述出气管分别与外界连通，且进气管、出气管分别与涡喷发动机的进气口、出气口紧密结合；所述旋转机构还包括与所述涡喷发动机相连的油路，所述油路包括油管及油泵。 4.如权利要求3所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述旋转机构还包括与所述涡喷发动机相连的旋转控制柜，用于控制所述涡喷发动机的启闭及运行马力。 5.如权利要求2所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动组件及升降安装架，所述升降安装架固定安装在所述安装腔内，所述升降驱动组件安装在所述升降安装架上，所述升降驱动组件用于输出旋转运动，所述叶片安装在所述升降驱动组件的输出端；所述升降驱动组件包括升降驱动电机及与所述升降驱动电机的输出轴连接的转轴，所述升降安装架包括底座及设置在所述底座上的一对立板，所述立板的相应位置处设有转轴孔，所述转轴套设在所述转轴孔内，所述叶片固定连接在所述转轴上。 6.如权利要求2所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述介质喷洒结构包括喷洒管路及设置在所述喷洒管路上的控制阀，所述控制阀可控的在打开和关闭状态之间进行切换，所述喷洒管路与外界连通。 7.如权利要求6所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述介质喷洒装置还包括电源柜，用于向所述旋转升降结构和所述介质喷洒结构供电。 8.如权利要求6所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述介质喷洒装置还包括远程控制柜，用于接收远程控制信号以对所述旋转升降结构和所述介质喷洒结构进行控制。 9.如权利要求2-8中任一项所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述壳体包括外壳、设置在所述外壳内的中间板及设置在所述外壳内的底板，所述中间板位于所述底板的上方，所述外壳与所述中间板围成第一安装腔，所述中间板、所述外壳及所述底板围成第二安装腔，所述外壳与所述底板围成第三安装腔，所述第一安装腔包括相互隔开设置的用于储存燃油的油腔和用于储存介质的介质腔，所述旋转机构设置在所述第二安装腔内，且与所述油腔相连，所述介质喷洒结构也设置在所述第二安装腔内，且与所述介质腔相连，所述升降机构设置在所述第三安装腔内，所述第三安装腔具有使所述升降机构暴露以与外界空气接触的开口。 10.如权利要求9所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述外壳呈类圆锥状，所述外壳自其顶部向下延伸有圆柱形腔体，所述圆柱形腔体与所述中间板围成所述油腔，所述圆柱形腔体的外围空间与所述中间板及所述外壳围成所述介质腔。 11.如权利要求9所述的介质喷洒装置，其特征在于，所述介质喷洒装置还包括起落架，所述起落架安装在所述底板的底部并伸出所述第三安装腔，所述起落架包括万向轮。 12.权利要求1-11中任一项所述的介质喷洒装置的控制方法，其特征在于，包括：控制介质喷洒装置的旋转升降结构工作，使得所述介质喷洒装置转动并上升到指定位置；以及控制介质喷洒装置的介质喷洒结构工作，使得所述介质喷洒装置喷洒出介质。
所属类别：	发明专利