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原文传递沿移动表面移动物体的设备及方法、旋转构件的平衡装置

专利名称：	沿移动表面移动物体的设备及方法、旋转构件的平衡装置
摘要：	提供一种沿着移动表面(30)移动物体(20)的移动设备(1)，该设备包括：撞击质量体(2)和将该撞击质量体连接到物体(20)的悬挂装置(3)；移动装置(4)，适于沿着闭合路径(4a)反复移动撞击质量体；头部(5)，约束到物体(20)，适于干涉闭合路径，撞击质量体(2)沿前进线路及方向(2a)干涉头部(5)；连接装置(23)，用于将物体(20)连接到移动表面(30)，适于在物体与移动表面之间产生摩擦力，其在当撞击质量体(2)干涉头部(5)时引发能够使物体相对于移动表面移动的、超过摩擦力的反作用力，当撞击质量体(2)并未沿着闭合路径(4a)干涉头部(5)时不会引发能够使物体相对于移动表面移动的、超过摩擦力的反作用力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	平衡系统有限公司
发明人：	詹尼·特里恩菲蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910156902.7
公开号：	CN110217600A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	宋洋;黄艳
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	意大利米兰
主权项：	1.一种用于沿着移动表面(30)移动物体(20)的移动设备(1)，其特征在于，所述移动设备(1)包括： -撞击质量体(2)以及将所述撞击质量体(2)约束到所述物体(20)的悬挂装置(3)， -移动装置(4)，适于使所述撞击质量体(2)沿着闭合路径(4a)反复移动，并被约束到所述物体(20)， -头部(5)，约束到所述物体(20)，适于干涉所述闭合路径(4a)， -所述撞击质量体(2)沿着前进线路及方向(2a)干涉所述头部(5)， -连接装置(23)，用于将所述物体(20)连接到所述移动表面(30)，适于在所述物体(20)和所述移动表面(30)之间产生摩擦力， -当所述撞击质量体(2)干涉所述头部(5)时，所述撞击质量体(2)引发超过所述摩擦力的一反作用力，所述反作用力能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动， -当所述撞击质量体(2)并不沿所述闭合路径(4a)干涉所述头部(5)时，所述撞击质量体(2)不会引发能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动的、超过所述摩擦力的反作用力。 2.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其中，所述移动装置(4)包括永磁体(6)和螺线管(7)。 3.根据前述权利要求所述的移动设备(1)，其中，所述永磁体(6)一体地约束到所述撞击质量体(2)并且形成所述撞击质量体(2)的至少一部分。 4.根据前述权利要求中至少一项所述的移动设备(1)，其中，所述悬挂装置(3)由弹性元件形成，并且所述闭合路径(4a)由沿相反方向交替行进的线路形成。 5.根据前述权利要求中至少一项所述的移动设备(1)，其中，所述物体(20)包括刚性框架(21)，并且其中，所述头部(5)一体地约束到所述刚性框架(21)。 6.根据前述权利要求中至少一项所述的移动设备(1)，其中，所述连接装置(23)包括支撑表面(22)，所述支撑表面(22)用于支撑所述物体(20)、所述移动表面(30)和重力。 7.根据前述权利要求中至少一项所述的移动设备(1)，其中，所述连接装置(23)包括适于使所述物体(20)压靠所述移动表面(30)的弹性推力装置。 8.根据前述权利要求中至少一项所述的移动设备(1)，其中，所述连接装置(23)包括适于使所述物体(20)压靠所述移动表面(30)的磁性装置(31)。 9.一种可变配置装置(40)，包括移动表面(30)和至少一个能移动的物体(20)，所述物体(20)包括至少一个根据至少一个前述权利要求所述的移动设备(1)。 10.根据权利要求9所述的可变配置设备(40)，包括多个所述移动设备(1)，每个所述移动设备适于沿不同的前进线路及方向(2a)移动所述物体(20)。 11.一种用于旋转构件(50)的平衡装置，其包括根据前述权利要求所述的可变配置装置(40)，所述旋转构件(50)能绕旋转轴线(51)旋转，其中，所述移动表面(30)与所述旋转构件(50)一体地设置并且所述移动表面(30)基本上是环形的，其轴线与所述旋转轴线(51)重合，其中，所述至少一个物体(20)构成平衡质量体，所述平衡质量体适于平衡所述旋转构件(50)相对于所述旋转轴线(51)旋转的不平衡。 12.根据权利要求11所述的平衡装置，其中，形成平衡质量体的所述物体(20)的数量为两个，并且每个所述物体包括两个所述移动设备(1)，所述移动设备适于沿着所述环形移动表面(30)以相反方向并以绕所述旋转轴线(51)旋转的方向移动每个所述物体(20)。 13.一种借助于根据前述权利要求中至少一项所述的移动设备(1)使物体(20)沿着移动表面(30)移动的方法，所述移动方法的特征在于，其包括以下步骤： -使所述撞击质量体(2)沿着所述闭合路径(4a)反复移动， -使所述撞击质量体(2)沿着前进线路及方向(2a)撞击所述头部(5)，引发超过所述摩擦力的一反作用力，所述反作用力能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动， -使所述撞击质量体(2)沿所述闭合路径(4a)移动，而不包括所述撞击，不会引发超过所述摩擦力的、能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动的反作用力。
所属类别：	发明专利