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原文传递一种移动物体表面缺陷检测方法

专利名称：	一种移动物体表面缺陷检测方法
摘要：	本发明尤其涉及一种移动物体表面缺陷检测方法；包括步骤一：控制器控制光源关闭和侧边灯打开，再控制至少一个处于不同拍摄位置的相机拍摄待测物体表面，获得第1、3、5....n‑1次拍摄记录组成图像；步骤二：控制器控制光源打开和侧边灯关闭，再控制至少一个处于不同拍摄位置的同一相机拍摄待测物体表面，获得第2、4、6....n次拍摄记录组成的图像；步骤三：处理器对所拍摄的图像进行分析处理；本发明提供的移动物体表面缺陷检测方法可以检测移动的物体表面缺陷，检测方法简单，方便检测，减少人工漏检率，减少人工成本，提高检测效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州伟信奥图智能科技有限公司
发明人：	刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911355918.7
公开号：	CN110987951A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘洪勋
分类号：	G01N21/89;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/88
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇城际路21号2幢501室-1015
主权项：	1.一种移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：控制器控制光源关闭和侧边灯打开，再控制至少一个处于不同拍摄位置的相机拍摄待测物体表面，获得第1、3、5....n-1次拍摄记录组成图像；步骤二：控制器控制光源打开和侧边灯关闭，再控制至少一个处于不同拍摄位置的同一相机拍摄待测物体表面，获得第2、4、6....n次拍摄记录组成的图像；步骤三：处理器对所拍摄的图像进行分析处理。 2.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中的相机一位于所述待测物体上待测线的正上方。 3.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中的相机二位于所述待测物体上待测线和光源的同一侧。 4.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中的相机三位于与所述相机二相对的位置。 5.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述光源和/或者侧边灯为线光灯。 6.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述侧边灯设置在待测物体表面一侧和/或另一侧的水平位置。 7.根据权利要求7所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述侧边灯在待测物体斜上方且与所述待测物体所处的水平面所成的夹角小于15°。 8.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤三中的所述处理器将所有所述步骤一中拍摄的图像抽取出来组成第一幅图像，将所述步骤二中所有拍摄出来的图像抽取出来组成第二幅图像，从第二幅图像中排除第一幅图像中的异常点，剩下的异常点即判断为缺陷。 9.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：当步骤一和步骤二中有两个相机，则抽取第1、5、9....n-3次拍摄记录组成第一幅图像、第2、6、10...n-2次拍摄记录组成第二幅图像、第3、7、11...n-1次拍摄记录组成第三幅图像和第4、8、12...n次拍摄记录组成第四幅图像，此时需要从第二幅图像中排除第一幅图像中的异常点，同样需要从第四幅图像中排除第三幅图像中的异常点。 10.根据权利要求1所述的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：若步骤一和步骤二中有三个相机，则抽取第1、7、13....n-5次拍摄记录组成第一幅图像、第2、8、14...n-4次拍摄记录组成第二幅图像、第3、9、15...n-3次拍摄记录组成第三幅图像、第4、10、16...n-2次拍摄记录组成第四幅图像、第5、11、17…n-1次拍摄记录组成第五幅图像和第6、12、18…n次拍摄记录组成第六幅图像，此时需要从第二幅图像中排除第一幅图像中的异常点，同样需要从第四幅图像中排除第三幅图像中的异常点，还需要从第六幅图像中拍出第四幅图像中的异常点。
所属类别：	发明专利