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原文传递一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法

专利名称：	一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法
摘要：	本发明尤其涉及一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法；步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭、打开侧边灯的同时控制镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤二：控制器控制第一个光源打开和侧边灯关闭的同时保持镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤三：控制器控制第一个光源关闭并控制第二个光源打开，保持侧边灯关闭的同时控制镜头对焦到膜的下表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤四：处理器对所拍摄的图像进行分析处理；本发明提供的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法可以可以避免将膜表面的灰尘和膜本身的缺陷当做物体表面缺陷造成的错误检测，提高检测效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州伟信奥图智能科技有限公司
发明人：	刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911357834.7
公开号：	CN110987963A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘洪勋
分类号：	G01N21/95;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/88
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇城际路21号2幢501室-1015
主权项：	1.一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭、打开侧边灯的同时控制镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤二：控制器控制第一个光源打开和侧边灯关闭的同时保持镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤三：控制器控制第一个光源关闭并控制第二个光源打开，保持侧边灯关闭的同时控制镜头对焦到膜的下表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤四：处理器对所拍摄的图像进行分析处理。 2.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述相机是带有可以切换对焦镜头的相机，所述相机位于所述移动物体的正上方。 3.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述第一光源位于所述移动物体的上方，所述第二光源位于所述移动物体的侧边。 4.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述第一光源和第二光源均为线光源，所述侧边灯为线光灯。 5.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：设置在所述移动物体表面一侧和/或两侧的所述侧边灯与移动物体所在的水平面所成的夹角小于15°。 6.根据权利要求5所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：设置在所述移动物体表面一侧和/或两侧的所述侧边灯与移动物体所在的水平面所成的夹角为5°。 7.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述相机为线阵相机。 8.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述处理器将所有所述步骤一的第1、4、7...n-2次拍摄记录组成第一幅图像，将所述步骤二的第2、5、8...n-1次拍摄记录组成第二幅图像，将所述步骤三的第3、6、9...n次拍摄记录组成第三幅图像，从第三幅图像中排除第一幅图像和第二幅图像中的异常点，剩下的异常点即判断为待检测移动物体表面的缺陷。
所属类别：	发明专利