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原文传递具有多级装载结构的自动引导车

专利名称：	具有多级装载结构的自动引导车
摘要：	提供了一种具有多级装载结构的自动引导车，其包括车身和在所述车身中的装载机，所述装载机可用于多级方式装载物品。所述装载机具有装载单元，所述装载单元位于以多级方式装载的物品之间，并单独地装载物品。所述装载单元能够上下移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	三星电子株式会社
发明人：	金辅成;金官浩;朴成训;李在南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910112110.X
公开号：	CN110217606A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	李娜
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种自动引导车，所述自动引导车包括：车身；以及装载机，所述装载机在所述车身中并且以多级方式装载物品，其中，所述装载机包括被配置为支撑物品的装载单元，其中，所述装载单元能够位于支撑在其上的物品与另一物品之间，并且能够上下移动。 2.根据权利要求1所述的自动引导车，其中，所述装载单元位于所述装载机的纵向框架的一侧处，并且沿着所述纵向框架的延伸方向移动。 3.根据权利要求1所述的自动引导车，其中，所述装载单元设置为两个或更多个，其中，所述两个或更多个装载单元沿着所述装载机的纵向框架的延伸方向布置。 4.根据权利要求1所述的自动引导车，其中，所述装载机在其一侧处还包括按压所述物品的按压单元，其中，所述按压单元按压并保持所述物品。 5.根据权利要求4所述的自动引导车，其中，所述按压单元包括按压板，所述按压板在与所述物品接触时向所述物品提供力，其中，所述按压板能够上下移动。 6.根据权利要求1所述的自动引导车，其中，所述装载机还包括驱动所述装载单元上下移动的升降单元，其中，所述升降单元通过在所述物品被引入到所述装载单元上之前驱动所述装载单元向下移动以及通过在所述物品被装载到所述装载单元上之后驱动所述装载单元向上移动，来将所述物品容纳在所述装载机的顶侧处。 7.根据权利要求1所述的自动引导车，其中，所述装载单元包括感测所述物品是否存在的传感器，其中，当所述当装载单元向上或向下移动时，所述传感器通过感测装载在所述装载单元下方的所述物品，来提供信息以使所述装载单元向上或向下移动到适当的高度，然后停止在适当的高度。 8.一种自动引导车，所述自动引导车包括：车身；装载机，所述装载机位于所述车身上并且以多级方式装载物品；以及旋转单元，所述旋转单元驱动所述装载机相对于所述车身旋转，其中，所述旋转单元驱动所述装载机独立于所述车身在所述车身上旋转。 9.根据权利要求8所述的自动引导车，其中，所述装载机的旋转半径小于所述车身的水平横截面的短边的长度，其中，当所述装载机旋转时，所述装载机不从所述车身向外突出。 10.根据权利要求9所述的自动引导车，其中，所述旋转单元位于所述装载机下方，并由旋转驱动装置来驱动，其中，所述旋转驱动装置置于所述装载机下方，并且位置远离所述装载机的旋转中心。 11.根据权利要求10所述的自动引导车，其中，所述旋转单元包括：大滑轮或齿轮，在所述旋转中心上；以及小滑轮或齿轮，连接到所述旋转驱动装置，其中，所述大滑轮或齿轮通过从所述小滑轮或齿轮接收驱动力而旋转。 12.一种自动引导车，所述自动引导车包括：车身；以及装载机，所述装载机位于所述车身上并以多级方式装载物品，其中，所述装载机包括定位装置，其中，所述定位装置被配置为当装载和卸载所述物品时连接到对向定位装置，所述对向定位装置位于装载和卸载所述物品的位置附近。 13.根据权利要求12所述的自动引导车，所述自动引导车还包括引导单元，所述装载机沿着所述引导单元相对于所述车身移动，其中，当装载和卸载所述物品时，所述引导单元将所述装载机引导到相对于所述车身向外的位置。 14.根据权利要求13所述的自动引导车，其中，所述装载机相对于所述车身在高度上变化。 15.根据权利要求14所述的自动引导车，其中，所述定位装置具有宽度朝向所述定位装置的顶端逐渐减小的形状。 16.根据权利要求15所述的自动引导车，其中，当所述装载机相对于所述车身在高度上变化时，所述装载机通过位于所述装载机的顶侧处的线而上下移动。 17.根据权利要求12所述的自动引导车，其中，所述装载机还包括装载和卸载所述物品的通道单元，其中，所述通道单元包括被配置为从所述车身向外突出的机器臂。 18.根据权利要求17所述的自动引导车，其中，所述机器臂被配置为具有双臂。 19.根据权利要求12所述的自动引导车，其中，所述装载机相对于所述车身旋转。 20.根据权利要求12所述的自动引导车，其中，所述装载机还包括装载单元，所述装载单元位于以多级方式装载的所述物品之间，并且单独地装载所述物品，其中，所述装载单元能够上下移动。
所属类别：	发明专利