摘要: |
本文针对当前主流大中型客车主要采用发动机后置的布置形式,客车前轴负荷较小,在高速行驶时操纵稳定性较差,建立了考虑侧风干扰及速度变化的客车转向动力学模型,仿真分析了相关主要因素的影响,提出一些改进措施,并将部分改进措施用在试验客车上,根据相关国家标准对客车原车状态和5个改进状态进行了稳态回转定量试验。主要研究成果有:
(1)以某国产中型客车为对象,通过计算流体力学仿真软件对其外流场进行了数值模拟,用车身相对于气流入口横摆的方法模拟客车行驶中受到的空气力,利用空气流入角的变化模拟不同速度的侧风,计算得到不同侧风强度下的空气六分力,并就不同的流入角拟合出空气六分力的计算关系式;对客车轮胎进行侧偏刚度相关试验,并根据文献[汽车动力学]提供的考虑载荷影响因素的简化轮胎模型,对轮胎侧偏刚度进行了数值拟合计算;为高速客车操纵稳定性研究提供空气六分力及轮胎侧偏刚度等相关基础参数值。
(2)建立了反映客车高速行驶时受到侧风干扰产生转向运动的动力学模型,推导出了状态方程,并据此对相关主要影响因素进行变参数动态仿真及单因素影响分析,提出了相关改进措施,数值仿真结果表明:采取了改进措施以后的高速客车,其侧风干扰转向运动的工作效果良好,并将部分改进措施用于相关定量试验,为工程实践中改善高速客车侧风稳定性提供参考。
(3)针对高速客车减速时操纵稳定性变差,建立了考虑车速变化的车辆转向运动模型,研究了车速变化对高速车辆操纵稳定性的定量影响,并为改善高速客车减速时的方向稳定性提供了相关措施。 |