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原文传递 SPS小车物料集配系统

专利名称：	SPS小车物料集配系统
摘要：	本实用新型公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车移行分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车移行分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风设计研究院有限公司
发明人：	宋泰宇;任泽兵;吴永兵;许进敏;王银明;朱宽;张可
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821779931.6
公开号：	CN209306352U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路1号东合中心A座
主权项：	1.一种SPS小车物料集配系统，包括大滑板总成(1)和物料小车(8)，所述大滑板总成(1)两端均设置有物料集配区(9)，所述物料小车(8)在大滑板总成(1)与物料集配区(9)之间移动，其特征在于：所述大滑板总成(1)端部到所述物料集配区(9)之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置(2)、物料小车移行分流装置(3)和升降转运平台(4)，所述物料集配区(9)内沿纵向设置有多个并排的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动(5)；所述旋臂倒伏驱动装置(2)包括固定在地面的支撑框架总成(21)和与所述支撑框架总成(21)铰接的旋臂倒伏机构(22)，所述旋臂倒伏机构(22)一端与大滑板总成(1)端部对接；所述物料小车移行分流装置(3)包括横向固定在地面的轨道机构(31)和框架总成(32)，所述框架总成(32)下端固定有与轨道机构(31)滑动配合的框架行走机构(33)；所述旋臂倒伏机构(22)另一端、框架总成(32)和升降转运平台(4)上端依次固定设有物料小车行走机构(24)。 2.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述大滑板总成(1)分别与两个旋臂倒伏机构(22)对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置(2)上的物料小车行走机构(24)分别与所述物料小车移行分流装置(3)上两个的物料小车行走机构(24)的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置(3)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)的一端对接，所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与物料集配区(9)内的两条行走轨道(206)对接。 3.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋臂倒伏机构(22)包括旋臂驱动架(201)、旋转轨道(202)和倒伏夹紧驱动(203)，所述旋转轨道(202)固定铺设在旋臂驱动架(201)上，所述倒伏夹紧驱动(203)固定在旋臂驱动架(201)上且位于旋转轨道(202)两侧；所述旋臂驱动架(201)包括轨道支架(221)，所述轨道支架(221)一端的下表面固定有配重块(223)，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架(222)，所述倒伏夹紧驱动支架(222)位于轨道支架(221)两侧并向外侧延伸。 4.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋臂倒伏驱动装置(2)还包括驱动所述旋臂倒伏机构(22)进行旋转的旋转驱动机构(23)，所述旋转驱动机构(23)包括固定在旋臂倒伏机构(22)下端的转动组件(204)，所述转动组件(204)与旋转气缸组件(205)的一端固定连接，所述旋转气缸组件(205)的另一端固定在支撑框架总成(21)上。 5.根据权利要求4所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋转气缸组件(205)包括旋转气缸(237)，所述旋转气缸(237)一端与固定在支撑框架总成(21)上的气缸支座(236)铰接，所述旋转气缸(237)另一端与旋转连接件(238)铰接，所述旋转连接件(238)另一端与转动组件(204)固定连接，所述旋转连接件(238)上还固定设有限位挡板(239)。 6.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述物料小车行走机构(24)包括纵向设置的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)一侧设有摩擦驱动(5)，另一侧设有限位导轮(207)。 7.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述支撑框架总成(21)上还固定设有端挡启闭器(25)，所述端挡启闭器(25)包括固定在支撑框架总成(21)上的推杆支架(251)，所述推杆支架(251)另一端固定有双杆导向气缸(252)，所述双杆导向气缸(252)的活塞杆一端与推板(253)固定连接。 8.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述大滑板总成(1)靠近支撑框架总成(21)一侧的轨道上还设有与轨道在垂直方向滑动配合的限位块(101)，所述限位块(101)的底端与转动杆(102)一端铰接，所述转动杆(102)的中部与固定杆(103)的下端铰接，所述固定杆(103)的上端固定在大滑板总成(1)的底端，所述转动杆(102)的另一端与推板(253)接触。 9.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述框架行走机构(33)包括驱动电机(301)和驱动轮(302)，所述驱动轮(302)包括连接轴(337)，所述连接轴(337)两端通过轴套(233)与带座轴承(234)固定连接，所述带座轴承(234)固定在框架总成(32)的下端；所述连接轴(337)上分别固定有平滚轮(335)和带槽滚轮(336)，所述平滚轮(335)和带槽滚轮(336)均与轨道机构(31)滚动配合，所述连接轴(337)上位于平滚轮(335)和带槽滚轮(336)之间还设有从动链轮(338)；所述驱动电机(301)输出轴固定有驱动链轮(331)，所述驱动链轮(331)通过链条(332)与从动链轮(338)链传动。 10.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述物料集配区(9)中的行走轨道(206)两侧还固定设有导轮机构(6)，所述导轮机构(6)包括与地面垂直固定的多个固定支座(61)，多个所述固定支座(61)上端固定有夹板(62)，所述夹板(62)中间铰接有多个水平设置的滚轮(63)。 11.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述行走轨道(206)靠大滑板总成(1)一端的两侧固定设有集放解锁装置(7)，所述集放解锁装置(7)包括垂直固定于地面的支架(71)，所述支架(71)顶端固定有水平设置的水平板(72)，所述水平板(72)两端分别固定连接有向下倾斜的斜板(73)。 12.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述物料小车(8)包括底架(81)和固定在所述底架(81)上的物料存放框架(82)，所述底架(81)下端四个角固定有车轮(83)，所述底架(81)下端靠大滑板总成(1)一侧固定设有前挂钩机构(85)，另一侧固定设有后挂钩(86)。 13.根据权利要求12所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述前挂钩机构(85)包括固定在底架(81)下端的支撑板(851)，所述支撑板(851)之间铰接有前挂钩转轴(852)，所述前挂钩转轴(852)上固定连接有前挂钩(853)，所述前挂钩(853)的下端部固定设有弧形的限位块(854)。
所属类别：	实用新型