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原文传递一种车载摄像头安装方法和装置

专利名称：	一种车载摄像头安装方法和装置
摘要：	本发明实施例公开了一种车载摄像头安装方法和装置。该车载摄像头安装方法包括：获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；根据摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度；根据车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度调节摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与车身线之间的角度等于理论角度。本发明实施例从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，解决了现有车载摄像头的角度标定只能凭借经验完成、标定过程较困难的问题，可以辅助摄像头角度的调节，使摄像头角度的标定更加精确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海豫兴电子科技有限公司
发明人：	王伟亮;付克香;付兵凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910152216.2
公开号：	CN110228414A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	201702 上海市青浦区徐泾镇双联路158号2层E区267室
主权项：	1.一种车载摄像头安装方法，其特征在于，包括：获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。 2.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。 3.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。 4.根据权利要求3所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，在所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度之前，还包括：确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度包括：根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。 5.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。 6.一种车载摄像头安装装置，其特征在于，包括：视角信息获取模块，用于获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；理论角度计算模块，用于根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；安装角度调节模块，用于根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。 7.根据权利要求6所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；所述车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块，所述视角中心线确定模块用于根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；所述理论角度计算模块用于根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；所述安装角度调节模块用于根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。 8.根据权利要求7所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；所述车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块，所述视角中心线确定模块用于根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；所述理论角度计算模块用于根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；所述安装角度调节模块用于根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。 9.根据权利要求6所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述车载摄像头安装装置还包括：摄像头位置确定模块，用于确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；所述安装角度调节模块还用于根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。 10.根据权利要求9所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。
所属类别：	发明专利