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原文传递一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置

专利名称：	一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置
摘要：	本发明实施例公开了一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置。该车载摄像头角度辅助标定方法包括：获取所述分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；根据所述分屏确定模块提供的所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。本发明实施例解决了非专业人员难以进行摄像头角度精准标定的问题，可以辅助用户对分屏显示屏中的分屏区对应的摄像头进行角度标定，将摄像头采集的画面信息更好地显示在分屏区中，满足驾驶员的观察需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海豫兴电子科技有限公司
发明人：	付克香;王伟亮;付兵凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153312.9
公开号：	CN109774603A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	201702 上海市青浦区徐泾镇双联路158号2层E区267室
主权项：	1.一种车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，包括：获取分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；根据所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。 2.根据权利要求1所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，所述分屏信息还包括所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；所述车载摄像头角度辅助标定方法还包括：根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置。 3.根据权利要求2所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧；所述根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置，包括：根据所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定所述纵向标记线在所述分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，所述第一对称轴为所述分屏区平行于纵向方向的对称轴。 4.根据权利要求1所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，每一所述分屏区中，所述地上区的面积占所述分屏区的面积的四分之一至二分之一；所述车身区的面积占所述分屏区的面积的十二分之一至四分之一。 5.根据权利要求1所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，所述标记线设定模块还用于在所述分屏显示屏上固定显示地平线标记和车身线标记，所述地平线标记位于所述横向标记线上，所述车身标记线位于所述纵向标记线上。 6.一种车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，包括：分屏确定模块，与摄像头视频信号输入的分屏显示屏连接，所述分屏显示屏包括至少两个分屏区，所述分屏确定模块用于获取所述分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；标记线设定模块，分别与所述分屏确定模块以及所述分屏显示屏连接，所述标记线设定模块用于根据所述分屏确定模块提供的所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。 7.根据权利要求6所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，所述分屏信息还包括所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；所述标记线设定模块还用于根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置。 8.根据权利要求7所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧；所述根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置，包括：根据所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定所述纵向标记线在所述分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，所述第一对称轴为所述分屏区平行于纵向方向的对称轴。 9.根据权利要求6所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，每一所述分屏区中，所述地上区的面积占所述分屏区的面积的四分之一至二分之一；所述车身区的面积占所述分屏区的面积的十二分之一至四分之一。 10.根据权利要求6所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，所述标记线设定模块还用于在所述分屏显示屏上固定显示地平线标记和车身线标记，所述地平线标记位于所述横向标记线上，所述车身标记线位于所述纵向标记线上。
所属类别：	发明专利