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原文传递一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法

专利名称：	一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法
摘要：	本发明提供了一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法。毛巾折叠机的结构包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置和第三折叠装置。机架用于安装其它工作部件，第一折叠装置可实现毛巾沿长度方向的第一次对折，第二折叠装置可对第一次对折的毛巾沿长度方向进行二次对折，第三折叠装置可将沿长度方向对折两次的毛巾再次沿宽度方向对折，进而完成单个毛巾的三次折叠。本发明结构简单，操作方便，折叠出的毛巾整齐、美观，有效降低了工人的劳动强度。本发明在毛巾折叠过程中采用传送带输送，使得机器的噪音小，效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北奈奎斯科技有限公司
发明人：	赵英宝;李峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910643420.4
公开号：	CN110228644A
代理机构：	石家庄国域专利商标事务所有限公司
代理人：	胡澎
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	050000 河北省石家庄市新华区合作路108号新合作城市广场B座1016室
主权项：	1.一种毛巾折叠机，其特征是，包括：机架，用于安装工作部件；第一折叠装置，安装在所述机架的上部，包括第一折叠辊、第一输送通道以及安装在所述第一输送通道上部的第一推送机构，所述第一输送通道包括前后相接的第一前传送带和第一后传送带，第一前传送带和第一后传送带的传输方向一致，两者对接的接缝处为第一折叠毛巾出口；所述第一折叠辊为设置在所述第一输送通道下方的两排平行设置并相向滚动的胶辊，所述第一折叠辊的两排胶辊的接缝与第一折叠毛巾出口对齐，用于折叠并压送从所述第一折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第一推送机构包括安装在机架上的第一步进电机以及第一折叠板，所述第一折叠板侧向正对第一折叠毛巾出口，工作时所述第一步进电机驱动所述第一折叠板向所述第一折叠毛巾出口内插送毛巾；第二折叠装置，设置在所述第一折叠装置下方的机架上，包括第二折叠辊、第二输送通道以及安装在所述第二输送通道上部的第二推送机构，所述第二输送通道包括前后相接的第二前传送带和第二后传送带，第二前传送带和第二后传送带的传输方向一致，两者对接的接缝处为第二折叠毛巾出口，第二前传送带处在所述第一折叠辊的正下方；所述第二折叠辊为设置在所述第二输送通道下方的两排平行设置并相向滚动的胶辊，所述第二折叠辊的两排胶辊的接缝与所述第二折叠毛巾出口对齐，用于折叠并压送从所述第二折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第二推送机构包括安装在机架上的第二步进电机以及第二折叠板，所述第二折叠板侧向正对第二折叠毛巾出口，工作时所述第二步进电机驱动所述第二折叠板向所述第二折叠毛巾出口内插送毛巾；第三折叠装置，设置在所述第二折叠装置下方的机架上，包括第三折叠辊、第三输送通道以及安装在所述第三输送通道上部的第三推送机构，所述第三输送通道包括至少三条沿长度方向并排设置的传送带，其中中间的传送带的尾端比其余几条传送带短以形成第三折叠毛巾出口，中间传送带的缩短距离不小于毛巾第三次折叠前折痕方向的宽度；所述第三折叠辊包括两排平行设置并相向滚动的胶辊，第三折叠辊设置在所述第三输送通道的第三折叠毛巾出口下方，其两排平行辊的接缝方向与所述第三输送通道的输送带的传输方向一致，用于折叠并压送从所述第三折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第三推送机构包括安装在机架上的第三步进电机以及第三折叠板，所述第三折叠板侧向正对第三折叠毛巾出口，工作时所述第三步进电机驱动所述第三折叠板向所述第三折叠毛巾出口内插送毛巾；第四输送通道，设置在所述第三折叠辊下方的机架上，用于接收并向外输送折叠三次的毛巾；第一毛巾检测装置，安装在第一输送通道上，用以检测所述第一输送通道上毛巾的位置信息；第二毛巾检测装置，安装在第二输送通道上，用以检测所述第二输送通道上毛巾的位置信息；第三毛巾检测装置，安装在第三输送通道上，用以检测所述第三输送通道上毛巾的位置信息；以及控制器，与所述第一毛巾检测装置、所述第二毛巾检测装置、所述第三毛巾检测装置、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述第三步进电机电连接，用于接收第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道上的毛巾的位置信息，并根据通道上毛巾的位置信息分别控制所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的启闭，以驱动毛巾折叠插板完成毛巾的插送折叠。 2.根据权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征是，还包括：毛巾定位装置，包括设置在所述第三输送通道一侧的定位板和设置在所述第三输送通道另一侧的与所述定位板对称设置的推板，所述推板与推拉式电磁铁的推杆相连，推杆可推动推板可将输送至定位板和推板之间折叠两次的毛巾整齐摆放，以进行毛巾的第三次折叠；以及第四毛巾检测装置，安装在第四输送通道上，与控制器电连接，所述控制器与所述推拉式电磁铁电连接，用于检测定位板与推板之间是否有毛巾，并将检测信号输送给控制器，所述控制器根据检测信号控制推拉式电磁铁的启停，以推动推杆向定位板方向推送推板，以完成毛巾的摆放。 3.根据权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征是，所述第一步进电机安装在横跨在所述第一输送通道上方的第一横架上，所述第一步进电机的输出轴通过连杆机构与所述第一折叠板相连，所述第一折叠板的上边沿的两端分别设有第一导杆，所述第一导杆与所述第一折叠板的移动方向相同，其上端穿设在所述第一输送通道上方的第一横架的限位孔内；所述第二步进电机安装在横跨在所述第二输送通道上方的第二横架上，所述第二步进电机的输出轴通过连杆机构与所述第二折叠板相连，所述第二折叠板的上边沿的两端分别设有第二导杆，所述第二导杆与所述第二折叠板的移动方向相同，其上端穿设在所述第二输送通道上方的第二横架的限位孔内；所述第三步进电机安装在横跨在所述第三输送通道上方的第三横架上，所述第三步进电机的输出轴通过连杆机构与所述第三折叠板相连，在所述第三折叠毛巾出口上端设有限位板，所述限位板的两端通过杆件固定在所述第三横架上，其中部开有限位条孔，所述第三折叠板的下端穿设在所述限位条孔内，所述限位板平行于所述第三输送通道的输送面，且所述限位板到所述第三输送通道的输送面的距离大于折叠完两次的毛巾的厚度。 4.根据权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征是，所述第一输送通道、所述第二输送通道和所述第三输送通道均沿前后方向设置，所述第一输送通道与第三输送通道的输送面水平设置，所述第二输送通道的输送面沿毛巾的输送方向向下倾斜；第四输送通道沿左右方向设置，其输送面水平设置。 5.一种毛巾折叠方法，其特征是，包括以下步骤： a、设置权利要求1所述的毛巾折叠机； b、将毛巾平铺在第一折叠装置的第一输送通道的传送面上，使毛巾的长度方向与第一输送通道的输送方向一致；当毛巾输送至第一折叠板的下端，第一折叠板的下边沿与毛巾的第一折叠线对齐时，第一步进电机驱动第一折叠板向下运动，并将毛巾推送至第一折叠毛巾出口，然后进入第一折叠辊之间，以完成毛巾的第一次对折和压送； c、第一次对折完成的毛巾经过第一折叠辊的压送，落到第二输送装置的第二输送通道的输送面上；当毛巾输送至第二折叠板的下端，第二折叠板的下边沿与毛巾的第二折叠线对齐时，第二步进电机驱动第二折叠板向下运动，并将毛巾推送至第二折叠毛巾出口，然后进入第二折叠辊之间，以完成毛巾的第二次对折和压送； d、第二次对折完成的毛巾经过第二折叠辊的压送，落到第三输送装置的第三输送通道的输送面上；当毛巾输送至第三折叠板的下端，第三折叠板的下边沿与毛巾的第三折叠线对齐时，第三步进电机驱动第三折叠板向下运动，并将毛巾推送至第三折叠毛巾出口，然后进入第三折叠辊之间，以完成毛巾的第三次对折和压送； e、第三次对折完成的毛巾经过第三折叠辊的压送，落到第四输送通道的输送面上，进而将折叠完成的毛巾输送到毛巾折叠机外。
所属类别：	发明专利