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原文传递自动上料毛巾折叠机

专利名称：	自动上料毛巾折叠机
摘要：	本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津工业大学
发明人：	杨建成;路阳阳;弭俊波;许宝勐;李笑
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810200072.9
公开号：	CN108328409A
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：	杨红
分类号：	B65H45/16(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I;B;B65;B65H;B65G;B65H45;B65G47;B65H45/16;B65G47/91;B65G47/74;B65G47/04
申请人地址：	300387 天津市西青区宾水西道399号
主权项：	1.一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；所述卸料机构包括传送带和卷取机构，卷取机构置于输送机构一侧上方，卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊，第一卷取辊的直径大于第二卷取辊的直径，所述第一卷取辊与传送带触接；所述折叠机构包括机架、传送带、折叠手一、折叠手二、折叠手驱动装置，所述折叠手驱动装置一、二分别设置于机架底部，并通过同步带分别与置于折叠手一和折叠手二转轴上的带轮传动连接。
所属类别：	发明专利