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原文传递毛巾上料机

专利名称：	毛巾上料机
摘要：	本发明提供了一种毛巾上料机，属于毛巾生产技术领域，包括机架、纵向提升机构、夹持机构、横向移动机构、上输送机构、斜向输送机构以及下输送机构；纵向提升机构用于提升毛巾到预设高度；夹持机构用于夹持提升到预设高度的毛巾；横向移动机构用于横向移动夹持机构；上输送机构用于输送毛巾；斜向输送机构安用于输送经上输送机构输送的毛巾，毛巾经斜向输送机构后实现正反面的翻转；下输送机构用于输送经斜向输送机构输送的毛巾，毛巾经斜向输送机构后在下输送机构上实现180°的翻转。本发明提供的毛巾上料机，能够实现折叠机的机械化上料，大大减少了劳动力的投入，提高了劳动效率，降低了劳动力成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	河北科技大学
发明人：	赵英宝;李国文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010042623.0
公开号：	CN111115311A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	王朝
分类号：	B65H5/08;B65H5/02;B65H5/36;B65H15/00;B65H45/00;B;B65;B65H;B65H5;B65H15;B65H45;B65H5/08;B65H5/02;B65H5/36;B65H15/00;B65H45/00
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
主权项：	1.毛巾上料机，其特征在于，包括：机架；纵向提升机构，安装于所述机架上，用于提升毛巾到预设高度；夹持机构，位于所述纵向提升机构的上方，用于夹持提升到所述预设高度的毛巾；横向移动机构，安装于所述机架上，用于横向移动所述夹持机构；上输送机构，安装于所述机架上，且位于所述横向移动机构的下方，用于输送所述夹持机构松开后放置于所述上输送机构上的毛巾，所述上输送机构的输送方向与所述横向移动机构的移动方向垂直；斜向输送机构，安装于所述机架上，且位于所述上输送机构的一端，用于输送经所述上输送机构输送的所述毛巾，所述斜向输送机构的输送方向与所述上输送机构的输送方向构成的夹角为锐角，所述毛巾经所述斜向输送机构后实现正反面的翻转；以及下输送机构，安装于所述机架上，且位于所述上输送机构的下方，用于输送经所述斜向输送机构输送的所述毛巾，所述毛巾经所述斜向输送机构后在所述下输送机构上实现180°的翻转，所述下输送机构的输送方向与所述上输送机构的输送方向相反。 2.如权利要求1所述的毛巾上料机，其特征在于，所述夹持机构包括：升降执行器，安装于所述横向移动机构上，用于随所述横向移动机构横向移动；以及夹持气缸，与所述升降执行器相连，用于夹持提升到所述预设高度的毛巾。 3.如权利要求2所述的毛巾上料机，其特征在于，所述夹持机构至少包括两个所述夹持气缸，两个所述夹持气缸的排布方向与所述上输送机构的输送方向垂直。 4.如权利要求3所述的毛巾上料机，其特征在于，所述夹持气缸的夹指张开和夹紧的方向与所上输送机构的输送方向垂直。 5.如权利要求2所述的毛巾上料机，其特征在于，所述夹持机构还包括: 夹持支架，所述升降执行器的执行杆与所述夹持支架相连，所述夹持气缸与所述夹持支架相连；以及平衡压块，安装于所述夹持支架上，且与所述夹持气缸同处于所述夹持支架的下方，用于与所述夹持气缸一起压平提升到所述预设高度的所述毛巾。 6.如权利要求1所述的毛巾上料机，其特征在于，所述毛巾上料机还包括：光电传感器，安装于机架上，且位于所述夹持机构的下方，用于检测所述毛巾随所述纵向提升机构上升的高度。 7.如权利要求1所述的毛巾上料机，其特征在于，所述毛巾上料机还包括：光源，安装于所述机架上，且位于所述上输送机构的上方，用于为所述上输送机构上输送的毛巾提供照明；第一照相设备，安装于所述机架上，用于采集所述上输送机构输送的所述毛巾的正面图像，并将采集的数据传递到终端处理设备；以及第二照相设备，安装于所述机架上，用于采集所述下输送机构输送的所述毛巾的反面图像，并将采集的数据传递到终端处理设备。 8.如权利要求1所述的毛巾上料机，其特征在于，所述斜向输送机构的斜向输送带和所述下输送机构的下输送带的交接处设有斜向托板。 9.如权利要求1所述的毛巾上料机，其特征在于，所述纵向提升机构包括：提升电机，安装于所述机架上；提升丝杆，与所述提升电机驱动连接；提升丝母，与所述提升丝杆螺纹连接，所述提升电机用于驱动所述提升丝杆旋转，带动所述提升丝母上升或下降；以及提升托板，与所述提升丝母固定连接，用于承托并提升所述毛巾到预设高度。 10.如权利要求1-9任一项所述的毛巾上料机，其特征在于，所述毛巾上料机包括：至少两套所述夹持机构，每套所述夹持机构均对应一套所述纵向提升机构和所述横向移动机构，两套所述夹持机构交替或同时将所述纵向机构提升的毛巾夹持到所述上输送机构上，使所述毛巾在所述上输送机构上呈单排连续排布或双排连续排布。
所属类别：	发明专利