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原文传递植被识别系统、方法和割草机

专利名称：	植被识别系统、方法和割草机
摘要：	本申请涉及一种植被识别系统、方法和割草机，包括信号发生装置、检测装置、信号转换装置、信号处理装置及控制装置。本申请提供的植被识别系统和方法，利用所述信号发生装置发出激励信号给所述检测装置。所述激励信号经过检测装置和植被后，生成输出信号。所述信号转换装置将所述输出信号转换为数字信号。所述信号处理装置计算出所述植被的复阻抗，并根据所述复阻抗的实部和虚部得出所述复阻抗的特征量。根据所述复阻抗的特征量可以判断出是植被还是泥土。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人：	陈亚扣;谭一云;董永明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201810194614.6
公开号：	CN110243871A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	唐清凯
分类号：	G01N27/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
主权项：	1.一种植被识别系统，用于识别植被，其特征在于，包括信号发生装置、检测装置、信号转换装置、信号处理装置及控制装置；所述信号发生装置用于生成激励信号并将该激励信号发送给所述检测装置；所述检测装置用于对植被进行检测并生成检测信号，所述检测装置还用于根据所述激励信号及所述检测信号生成输出信号并发送给所述信号转换装置；所述信号转换装置用于将所述输出信号转换为数字信号；所述信号处理装置用于根据所述数字信号计算出所述植被的复阻抗，并根据所述复阻抗的实部和虚部推出所述复阻抗的特征量；所述控制装置用于根据所述复阻抗的特征量判断所述检测装置检测的对象是否为植被。 2.根据权利要求1所述的植被识别系统，其特征在于，所述信号发生装置包括信号发生器，所述信号发生器用于生成所述激励信号并将该激励信号发送给所述检测装置。 3.根据权利要求1所述的植被识别系统，其特征在于，所述检测装置包括相对设置的两片极片。 4.根据权利要求1所述的植被识别系统，其特征在于，所述输出信号为电流信号。 5.根据权利要求4所述的植被识别系统，其特征在于，所述信号转换装置包括电流电压转换器、可编程增益放大器、抗混叠滤波器和模数转换器，所述电流电压转换器连接所述检测装置，所述模数转换器连接所述信号处理装置；所述电流电压转换器用于将电流信号转换为电压信号，并将该电压信号发送给所述可编程增益放大器，所述可编程增益放大器用于放大所述电压信号，所述抗混叠滤波器用于去除放大后电压信号中的混叠信号，所述模数转换器用于将所述去除混叠信号后电压信号转换为数字信号。 6.根据权利要求1所述的植被识别系统，其特征在于，还包括调理装置，所述调理装置用于对所述激励信号进行放大和将信号发生装置的复阻抗与植被的复阻抗进行匹配。 7.根据权利要求6所述的植被识别系统，其特征在于，所述调理装置包括相连接的电压放大器和电压跟随器，所述电压放大器连接所述信号发生装置，所述电压跟随器连接所述检测装置。 8.根据权利要求1所述的植被识别系统，其特征在于，还包括校准装置，所述校准装置用于对所述植被识别系统进行校准。 9.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的植被识别系统。 10.一种植被识别方法，应用于如权利要求1-8任意一项所述的植被识别系统，其特征在于，包括：生成并发送激励信号；对植被进行检测并生成检测信号，根据所述激励信号及所述检测信号生成输出信号；将所述输出信号转换为数字信号；根据所述数字信号计算出所述植被的复阻抗，并根据所述复阻抗的实部和虚部推出所述复阻抗的特征量；根据所述复阻抗的特征量判断检测的对象是否为植被。
所属类别：	发明专利