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原文传递一种货物取放机构、货物运送装置及系统

专利名称：	一种货物取放机构、货物运送装置及系统
摘要：	本发明提供了一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置的货物承载部或者从货物承载部取放到预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在货物存放装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对滑动板进行驱动，其中，伸缩叉通过传动组件与滑动板相连接，传动组件用于在伸缩叉驱动部驱动滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动伸缩叉沿预定方向进行移动。本发明还提供了一种采用上述货物取放机构的货物运送装置以及货物运送系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江凯乐士科技有限公司
发明人：	杨艳;沈鹭;谷春光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910662687.8
公开号：	CN110255042A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	郁旦蓉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号
主权项：	1.一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置或货物运送装置的货物承载部或者从所述货物承载部取放到所述预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在所述货物存放装置或所述货物运送装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在所述滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对所述滑动板进行驱动，其中，所述伸缩叉通过传动组件与所述滑动板相连接，所述传动组件用于在所述伸缩叉驱动部驱动所述滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动所述伸缩叉沿所述预定方向进行移动。 2.根据权利要求1所述的货物取放机构，其特征在于：其中，所述第一滑动组件还包括沿所述预定方向延伸的第一滑轨、第一滑块以及第一链轮，所述第一滑轨安装在所述货物存放装置上，所述第一滑块可移动地安装在所述第一滑轨内，所述滑动板为第一齿板，安装在所述第一滑块上，具有沿所述预定方向延伸的第一滑动齿，所述第一滑动齿与所述第一链轮相啮合，使得所述伸缩叉驱动部在驱动所述第一链轮进行转动时，能够带动所述第一齿板沿所述预定方向进行移动。 3.根据权利要求2所述的货物取放机构，其特征在于：其中，所述第二滑动组件包括沿所述预定方向延伸的第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨安装在所述第一滑块上，所述第二滑块可移动地安装在所述第二滑轨内，所述传动组件包括两个安装在所述第一齿板上的第二链轮以及环绕安装在所述第二链轮上的第二链条，所述货物存放装置上安装有第二齿板，所述伸缩叉上安装有第三齿板，所述第二齿板和所述第三齿板分别位于所述第二链条的两侧，所述第二齿板具有沿所述预定方向延伸的第二滑动齿，所述第三齿板具有沿所述预定方向延伸的第三滑动齿，所述第二滑动齿和所述第三滑动齿均与所述第二链条相啮合，使得在所述第一齿板沿所述预定方向进行移动时，所述第二齿板与所述第二链条能够产生相对移动，从而让所述第二链条带动所述第二链轮进行转动，进而带动所述第三齿板沿所述预定方向进行移动，进一步带动所述伸缩叉沿所述预定方向进行移动。 4.根据权利要求3所述的货物取放机构，其特征在于：其中，所述传动组件还包括链条支撑件以及链条张紧块，所述链条支撑件安装在所述第一齿板上，并且位于所述第二链条的下方，用于支撑所述第二链条，所述链条张紧块可移动地安装在所述第一齿板上，所述链条张紧块的表面与所述第二链条相接触，用于调节所述第二链条的张紧力。 5.一种货物运送装置，用于取放货物并对所述货物进行移动，其特征在于，包括：框体，具有用于承载所述货物的货物承载部；移动机构，具有安装在所述框体上的移动部；驱动机构，用于驱动所述移动部，从而带动所述框体进行移动；以及两个货物取放机构，分别设置在所述框体的两侧，用于将货物从预定位置取放到所述货物承载部或者从所述货物承载部取放到所述预定位置，其中，所述货物取放机构为权利要求1～4中任意一项所述的货物取放机构。 6.根据权利要求5所述的货物运送装置，其特征在于：其中，所述移动部包括直行移动组件，所述驱动机构包括直行驱动电机，所述直行移动组件具有一对安装在所述框体的一端的两侧的直行主动轮以及一对安装在所述框体的另一端的两侧的直行从动轮，所述直行主动轮通过直行传动轴连接，所述直行驱动电机的输出端与所述直行传动轴相连接，用于对所述直行主动轮进行驱动，从而让所述框体沿所述框体的长度方向进行移动。 7.根据权利要求6所述的货物运送装置，其特征在于：其中，所述移动部包括横行移动组件，所述驱动机构包括横行驱动电机，所述横行移动组件具有一对安装在所述框体的一端的两侧的横行主动轮以及一对安装在所述框体的另一端的两侧的横行从动轮，所述横行主动轮通过横行传动轴连接，所述横行驱动电机的输出端与所述横行传动轴相连接，用于对所述横行主动轮进行驱动，从而让所述框体沿所述框体的宽度方向进行移动。 8.根据权利要求7所述的货物运送装置，其特征在于：其中，所述移动机构包括横行提升组件，所述驱动机构包括横行提升驱动电机，所述横行提升组件具有与所述横行传动轴相配合的提升凸轮，所述横行提升驱动电机用于驱动所述提升凸轮进行转动，使得所述横行传动轴能够带动所述横行主动轮沿竖直方向进行移动，从而改变所述横行主动轮与所述直行主动轮在竖直方向上的相对位置，进而改变所述框体的移动方向。 9.根据权利要求5所述的货物运送装置，其特征在于，还包括：拨杆组件，具有移动拨杆以及拨杆驱动电机，所述移动拨杆安装在所述伸缩叉远离所述框体的一端上，所述拨杆驱动电机用于驱动所述移动拨杆进行旋转。 10.一种货物运送系统，其特征在于，包括：至少一个权利要求5～9中任意一项所述的货物运送装置；以及控制装置，用于向所述货物运送装置发送控制指令，其中，所述货物运送装置还具有：穿梭车通信单元，用于接收所述控制指令，穿梭车控制单元，用于根据所述控制指令对所述驱动机构进行控制，从而让所述货物运送装置取放所述货物并进行相对应的移动。
所属类别：	发明专利