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原文传递穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱

专利名称：	穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱
摘要：	本发明公开穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱，涉及仓储物流技术领域。本发明的一具体实施方式提供了一种用于穿梭车的货物取放机构。货物取放机构包括出叉机构，包括能够伸缩以取放的货叉和固定于该货叉的货叉出叉板；货叉驱动机构，驱动出叉机构伸缩运动；同步传送装置，能够相对于出叉机构旋转运动；取放驱动机构，驱动传送装置进行旋转运动，以为取放周转箱提供动力。根据本发明实施例，传送装置在表面上设有至少一个拨块，该拨块在旋转运动期间推动周转箱，使周转箱进入穿梭车。该实施方式克服了现有的长距离出叉机构和出叉倍程机构的布置复杂和容易变形的技术问题，达到在仅需货叉伸出短距离的情况下取放货物的技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	张亚方;于宗靖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810955550.7
公开号：	CN110371547A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种用于穿梭车系统的货物取放机构，其特征在于，该货物取放机构包括：出叉机构(4、5)，其包括能够伸缩以取放的货叉(604)和固定于该货叉(604)的货叉出叉板(206；605)；货叉驱动机构(6)，其驱动出叉机构(4、5)伸缩运动；取放驱动机构(7、8)，其驱动同步传送装置(11、12；207、208)进行旋转运动，以为取放周转箱(2)提供动力传动，其中该同步传送装置(11、12；207、208)在表面上设有至少一个拨块(212)，该拨块(212)在同步传送装置(11、12；207、208)的旋转运动期间推动货物周转箱(2)，从而使货物周转箱(2)进入穿梭车。 2.根据权利要求1所述的货物取放机构，其特征在于，所述同步传送装置(11、12；207、208)在表面上间隔设有多个拨块(212)，相邻拨块(212)的间隔距离大于货物周转箱(2)在出叉机构的伸缩方向上的长度。 3.根据权利要求1或2所述的货物取放机构，其特征在于，出叉机构(4、5)、同步传送装置(11、12；207、208)和取放驱动机构(7、8)均有左右两个，左右出叉机构(4、5)通过一根传动轴(10)相连接，实现同步伸缩，而左右同步传送装置(11、12；207、208)分别通过左右取放驱动机构(7、8)进行旋转运动，但旋向相反。 4.根据权利要求1或2所述的货物取放机构，其特征在于，取放驱动机构(7、8)包括驱动电机减速机(201)，其向同步传送装置(11、12；207、208)提供动力；主动同步带轮(202)，其与驱动电机减速机(201)相连，以传递动力；从动同步带轮(210)，其将动力传递到同步传送装置(11、12；207、208)；驱动同步带(209)，其围绕主动同步带轮(202)和从动同步带轮(210)，以将动力从主动同步带轮(202)传递到从动同步带轮(210)；和导向板(211)，其固定于货叉出叉板(206)，为货物周转箱(2)进入穿梭车提供导向。 5.根据权利要求4所述的货物取放机构，其特征在于，取放驱动机构(7、8)还包括驱动电机减速机安装支架(203)，驱动电机减速机(201)和主动同步带轮(202)均安装在驱动电机减速机安装支架(203)上，该驱动电机减速机安装支架(203)则固定在货叉出叉板上(206)。 6.根据权利要求1或2所述的货物取放机构，其特征在于，货叉驱动机构(6)包括驱动电机减速机(602)，其向出叉机构提供动力；联轴器(601)，其连接驱动电机减速机(602)的轴，以传递扭矩；传动轴(608)，其连接联轴器(601)，以接收扭矩；齿条(606)，其固定在货叉出叉板(605)上；齿轮(607)，固定在传动轴(608)上并与齿条(606)啮合，以传递动力。 7.一种穿梭车系统，其特征在于，该穿梭车系统包括高位货架(1)，其存储周转箱(2)；穿梭车，其包括根据权利要求1-6中任一项所述的货物取放机构和为该货物取放机构提供支撑和驱动的车架(3)；轨道(9)，其为穿梭车提供运动平台，并固定于高位货架(1)。 8.根据权利要求7所述的穿梭车系统，其特征在于，出叉机构(4、5)、货叉驱动机构(6)、同步传送装置(11、12)和取放驱动机构(7、8)均被支撑在车架(3)上。 9.一种适合权利要求7或8所述的穿梭车系统的货物周转箱(2)，其特征在于，该货物周转箱(2)在相对于面向穿梭车的那一侧横向的两侧的底边设有突出的挡边(21)，该挡边(21)与所述拨块(212)沿出叉机构(4、5)的伸缩方向对齐。 10.根据权利要求9所述的货物取放机构，其特征在于，底边的每个角均设有挡边(21)。
所属类别：	发明专利