详情

原文传递货物搬运传输机构及应用其的运输系统

专利名称：	货物搬运传输机构及应用其的运输系统
摘要：	本申请公开了一种货物搬运传输机构及应用其的运输系统，货物搬运传输机构包括梳齿运输平台，梳齿运输平台包括：基座和多根呈梳齿状排列的运输杆组件，其中每一运输杆组件的第一端均与基座固定连接，每一运输杆组件的第二端均自第一端向远离基座的方向延伸；其中，在第一端到第二端的方向上，每一运输杆组件均设置有传输带，传输带用于将运输杆组件上的货物运输到第二端。本申请中通过梳齿运输平台将货物运输到运输杆组件的第二端，然后再通过AGV搬运器上呈梳齿状排布的顶板与多个运输杆组件交错对接后将货物顶离运输杆组件的第二端，再通过AGV搬运器将货物运输到预设的位置上，从而可以提高对货物运输的自动化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳怡丰机器人科技有限公司
发明人：	周圣云;杨建辉;杨旈斌;阙景阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910113953.1
公开号：	CN109760988A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	518063 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
主权项：	1.一种货物搬运传输机构，其特征在于，所述货物搬运传输机构包括梳齿运输平台，所述梳齿运输平台包括：基座；多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；其中，在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端。 2.根据权利要求1所述的货物搬运传输机构，其特征在于，每一所述运输杆组件的所述第一端和所述第二端上均设置有滚轮，所述传输带套设安装在所述第一端和所述第二端的滚轮上。 3.根据权利要求2所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述货物搬运传输机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动杆，所述第一驱动电机驱动所述驱动杆转动，所述述驱动杆用于带动所有的所述运输杆组件转动。 4.根据权利要求3所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述驱动杆上设置有与多个所述传输带一一对应匹配的驱动轮，以用于驱动多个所述传输带转动。 5.根据权利要求1所述的货物搬运传输机构，其特征在于，至少一个所述运输杆组件的所述第二端设置有阻挡件，所述阻挡件用于阻止货物从所述第二端滑出。 6.根据权利要求5所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述阻挡件可升降设置在所述运输杆组件的所述第二端。 7.根据权利要求1-6任一项所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述货物搬运传输机构还包括辊筒运输平台，所述辊筒运输平台包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端。 8.根据权利要求7所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述辊筒运输平台包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和驱动链条，第二驱动电机用于带动所述驱动链条转动，所述驱动链条绕经所有的所述辊筒并带动所有的所述辊筒转动。 9.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如权利要求1-8任一项所述的货物搬运传输机构和AGV搬运器，所述AGV搬运器用于在所述第二端接收货物，并将货物运输到预设的位置。 10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述AGV搬运器包括升降组件和与所述升降组件相连接的多个顶板，多个所述顶板呈梳齿状排列；在所述AGV搬运器接收货物时，多个所述顶板与多个所述运输杆组件一一交错设置，所述升降组件控制多个所述顶板顶起货物，并通过所述AGV搬运器的运动使得货物脱离所述第二端，并对货物进行运输。
所属类别：	发明专利