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原文传递一种AGV搬运器及应用其的运输系统

专利名称：	一种AGV搬运器及应用其的运输系统
摘要：	本申请公开了一种AGV搬运器及应用其的运输系统。AGV搬运器包括升降组件和多根呈梳齿状排列的顶板，其中升降组件上安装有升降板；多根呈梳齿状排列的顶板安装在升降板背对升降组件的一侧；通过升降组件带动升降板运动，进而同步带动多根呈梳齿状排列的顶板顶起货物，以对货物进行运输。本申请通过AGV搬运器的顶板与梳齿运输平台上的运输杆组件一一交错对接后将梳齿运输平台上的货物顶起并通过AGV搬运器的运动将货物运输到预设的位置，因此可以提高货物运输过程的自动化，提高运输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳怡丰机器人科技有限公司
发明人：	蔡颖杰;杨建辉;王大鹏;杨旈斌;周圣云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910113996.X
公开号：	CN109761008A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518063 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
主权项：	1.一种AGV搬运器，其特征在于，所述AGV搬运器包括：升降组件，其上安装有升降板；多根呈梳齿状排列的顶板，安装在所述升降板背对所述升降组件的一侧；通过所述升降组件带动所述升降板运动，进而同步带动所述多根呈梳齿状排列的顶板顶起货物，以对货物进行运输。 2.根据权利要求1所述的AGV搬运器，其特征在于，多根呈梳齿状排列的所述顶板均设置在所述AGV搬运器的顶侧，所述AGV搬运器的顶侧的相对两端均设置有所述顶板，每一所述顶板的两端分别跨接安装在所述AGV搬运器相对两端的所述升降板上。 3.根据权利要求2所述的AGV搬运器，其特征在于，所述AGV搬运器包括小车主体部，多根所述顶板均设置在所述小车主体部的顶端；所述小车主体部的底端设置有多个驱动轮，以带动所述AGV搬运器运动到预设的位置。 4.根据权利要求3所述的AGV搬运器，其特征在于，每一所述顶板均采用至少两根顶杆依次叠加形成，所述至少两根顶杆共同构成的侧端还设置有连接片，所述连接片用于将所述至少两根顶杆固定连接。 5.根据权利要求4所述的AGV搬运器，其特征在于，每一所述顶板背对所述小车主体部的一侧均设置有缓冲片，在所述顶板顶起货物时，所述缓冲片设置在所述顶板和货物之间以进行缓冲。 6.根据权利要求1-5任一项所述的AGV搬运器，其特征在于，所述AGV搬运器上还设置有导航雷达，所述导航雷达用于对所述AGV搬运器的运动进行导向；所述AGV搬运器上还设置有防撞雷达，所述防撞雷达用于在所述AGV搬运器的运动时对障碍物进行检测，从而防止AGV搬运器与障碍物发送撞击或者摩擦。 7.根据权利要求1-5任一项所述的AGV搬运器，其特征在于，所述小车主体部上还设置有显示装置，所述显示装置用于对所述AGV搬运器的运行状态及荷载情况进行显示。 8.根据权利要求1-5任一项所述的AGV搬运器，其特征在于，所述小车主体部上还设置有至少一充电端口，所述充电端口用于与外接电源接触后对所述AGV搬运器进行充电。 9.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如权利要求1-8任一项所述的AGV搬运器和货物搬运传输机构，所述货物搬运传输机构包括梳齿运输平台，所述梳齿运输平台包括基座和多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端；其中，所述AGV搬运器通过多个所述顶块与多个所述运输杆组件一一交错设置，所述升降组件控制多个所述顶块顶起货物，并通过所述AGV搬运器的运动使得货物脱离所述第二端，以将货物运输到预设的位置。 10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述货物搬运传输机构还包括辊筒运输平台，所述辊筒运输平台包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端。
所属类别：	发明专利