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原文传递缓存架及应用其的运输系统、运输方法

专利名称：	缓存架及应用其的运输系统、运输方法
摘要：	本申请公开了一种缓存架及应用其的运输系统。缓存架包括支架组件和多根呈梳齿状排列的支撑杆，每一支撑杆的一端均与支架组件固定连接，其另一端向远离支架组件的方向延伸；其中，多根支撑杆用于对货物进行支撑缓存。本申请通过AGV搬运器的顶板与缓存架上的支撑杆一一交错对接后，使得AGV搬运器可以缓存到缓存架，因此可以提高货物运输过程的自动化，提高运输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳怡丰机器人科技有限公司
发明人：	阙景阳;杨建辉;王大鹏;周圣云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910113978.1
公开号：	CN109775275A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518063 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
主权项：	1.一种缓存架，其特征在于，所述缓存架包括：支架组件；多根呈梳齿状排列的支撑杆，每一所述支撑杆的一端均与所述支架组件固定连接，其另一端向远离所述支架组件的方向延伸；其中，多根所述支撑杆用于对货物进行支撑缓存。 2.根据权利要求1所述的缓存架，其特征在于，所述支架组件包括：第一支架和第二支架，每一所述支撑杆的一端均跨接设置在所述第一支架和第二支架上。 3.根据权利要求2所述的缓存架，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均包括：安装板，一侧用于设置所述支撑杆；支撑座，与所述安装板固定连接，以用于将所述安装板固定设置在预设的位置。 4.根据权利要求3所述的缓存架，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均包括多个所述支撑座，多个所述支撑座沿所述安装板均匀分布。 5.根据权利要求4所述的缓存架，其特征在于，每一所述支撑杆对应所述第一支架和/或所述第二支架的位置均设置有补强板，所述补强板包围所述支撑杆的外轮廓设置。 6.根据权利要求3-5任一项所述的缓存架，其特征在于，所述安装板上设置有安装孔，以用于固定安装支撑杆；所述安装板上设置有多个所述安装孔，通过将所述支撑杆与不同的所述安装孔相匹配，从而可以将支撑杆安装在所述安装板的不同位置上。 7.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如权利要求1-6任一项所述的缓存架和AGV搬运器，其中，所述AGV搬运器上设置有多个梳齿状排列的顶板，通过多个所述顶板与多个所述支撑杆一一交错配合，从而将所述顶板上的货物设置到所述支撑杆上。 8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述AGV搬运器进一步设置有升降组件，所述升降组件与所述多个梳齿状排列的顶板相连接，以用于带动所述顶板上下运动；其中，当多个所述顶板与多个所述支撑杆一一交错配合时，所述升降组件带动所述顶板向下运动以使得货物与所述顶板分离，从而使得货物存放到所述支撑杆上。 9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括货物搬运传输机构，所述货物搬运传输机构包括：辊筒运输平台，包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；梳齿运输平台，包括基座和多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端；其中，所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端；所述AGV搬运器用于在所述第二端接收货物，并将货物运输到所述缓存架上。 10.一种货物的运输方法，其特征在于，所述运输方法基于如权利要求7-9任一项所述的运输系统得以实现，其中所述运输方法包括：将分类后的货物集中设置到运输箱中；将所述运输箱设置到辊筒运输平台上，通过所述辊筒运输平台将运所述输箱运输到梳齿运输平台上；通过所述AGV搬运器上的梳齿状排列的顶板与所述梳齿运输平台上的运输杆组件一一交错匹配，并通过所述AGV搬运器上的升降组件带动所述顶板相对运输杆组件运动，从而将运输箱带离所述梳齿运输平台；通过AGV搬运器将运输箱运输到预设的位置，通过AGV搬运器上的呈梳齿状排列的顶板与缓存架上呈梳齿状排列的支撑杆一一交错匹配，从而将所述运输箱存放到所述缓存架上。
所属类别：	发明专利