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原文传递一种在密集型仓库取放货物的穿梭车

专利名称：	一种在密集型仓库取放货物的穿梭车
摘要：	本实用新型提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。本实用新型提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	吴强
发明人：	吴强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821378080.4
公开号：	CN208897854U
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：	兰仙梅
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇雀梅东路38号永泰工业园G
主权项：	1.一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动；顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。 2.根据权利要求1所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述直行机构包括第一机架、直行轮、直行驱动电机，直行驱动电机用于驱动直行轮在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；所述横向移动机构包括第二机架、横向轮、横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上。 3.根据权利要求2所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架包括两横向固定架、两纵向固定架；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架两端固定设置滑轨；所述第二机架包括两凹槽架，所述横向轮设置于凹槽架内，凹槽架两端分别滑动设置在滑轨上。 4.根据权利要求3所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，设置至少一直行驱动主轴，纵向固定架上的直行轮通过直行驱动主轴对向连接，所述直行驱动电机输出轴通过齿形链和直行驱动主轴连接；设置至少一横向驱动主轴，所述横向固定架上设置长孔，横向驱动主轴穿过长孔对向连接横向轮，所述横向驱动电机输出轴通过齿形链和横向驱动主轴连接。 5.根据权利要求4所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述齿形链上设置链条张紧器。 6.根据权利要求3所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述换向机构、顶升机构分别包括第一直线往复电机、第二直线往复电机，第一直线往复电机作用于所述凹槽架，第二直线往复电机作用于所述托板。 7.根据权利要求6所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架外侧设置导向轮，导向轮水平旋转。 8.根据权利要求7所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架内设置电控箱，所述第一直线往复电机、第二直线往复电机、直行驱动电机、横向驱动电机、电连接电控箱；设置动力电池为所述第一直线往复电机、第二直线往复电机、直行驱动电机、横向驱动电机供电，设置定位装置于穿梭车外，用于对准充电接口。 9.根据权利要求8所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架底部设置封板，封板上开设孔，设置充电刷块于孔上。
所属类别：	实用新型