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原文传递一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车

专利名称：	一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车
摘要：	本实用新型提供了一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向顶升机构、托板，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动的同时上下托起所述托板，用于取放货物。本实用新型的穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过单个执行单元同时实现了横向移动和直行的换向，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	吴强
发明人：	吴强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821378205.3
公开号：	CN209427515U
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：	兰仙梅
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇雀梅东路38号永泰工业园G
主权项：	1.一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向顶升机构、托板，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动的同时上下托起所述托板，用于取放货物；所述直行机构包括第一机架、直行轮、直行驱动电机，直行驱动电机用于驱动直行轮在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；所述横向移动机构包括第二机架、横向轮、横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上；所述第一机架包括两横向固定架、两纵向固定架；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架两端固定设置滑轨；所述第二机架包括两凹槽架，所述横向轮设置于凹槽架内，凹槽架两端分别滑动设置在滑轨上；所述直行驱动电机固定于所述横向固定架上，所述横向驱动电机固定于所述纵向固定架上；所述换向顶升机构包括换向顶升电机、连接轴，连接轴上下分别对应连接托板、凹槽架，顶升电机驱动所述连接轴上下移动。 2.根据权利要求1所述的在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，设置至少一直行驱动主轴，纵向固定架上的直行轮通过直行驱动主轴对向连接，所述直行驱动电机输出轴通过齿形链和直行驱动主轴连接；设置至少一横向驱动主轴，所述横向固定架上设置长孔，横向驱动主轴穿过长孔对向连接横向轮，所述横向驱动电机输出轴通过齿形链和横向驱动主轴连接。 3.根据权利要求2所述的在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，所述连接轴为一滚珠丝杆，所述换向顶升机构还包括至少三个换向轴、至少四个换向装置，换向轴水平设置且和滚珠丝杆垂直；换向装置设置于所述第一机架四角，换向轴两端分别和换向装置啮合为锥齿轮机构；所述顶升电机作用于一换向轴，通过锥齿轮机构驱动滚珠丝杆上下移动。 4.根据权利要求3所述的在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，所述第一机架内设置行程开关，行程开关电连接横向驱动电机，且在所述顶升电机驱动所述托板下移后，行程开关定触所述托板。 5.根据权利要求4所述的在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，所述齿形链上设置链条张紧器。 6.根据权利要求5所述的在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，所述第一机架外侧设置导向轮，导向轮水平旋转。 7.根据权利要求6所述的在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，其特征在于，所述第一机架内设置电控箱，所述顶升驱动电机、直行驱动电机、横向驱动电机电连接电控箱；设置动力电池为顶升驱动电机、直行驱动电机、横向驱动电机供电，设置定位装置于穿梭车外，用于对准充电接口。
所属类别：	实用新型