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原文传递塔式起重机吊次识别系统

专利名称：	塔式起重机吊次识别系统
摘要：	本实用新型公开了一种塔式起重机吊次识别系统，包括检测模块，检测模块的输入端连接有多个传感器；传感器包括塔机的吊重传感器、小车的变幅传感器以及塔机的转角传感器；吊重传感器采用销轴力传感器，用于检测塔机起升钢绳的张力；变幅传感器采用带电位计的限位器，检测塔机小车在起重臂上变幅的位置；转角传感器采用串口多圈编码器，检测塔机起重臂与零轴方向的平面移动角度。本实用新型的装置，配合检测到的塔机转角以及小车变幅位置实现塔机吊次的识别，安装使用方便，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国建筑一局(集团)有限公司
发明人：	韦疆宇;陈蕾;郝建兵;杨静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821652234.4
公开号：	CN209427997U
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	王奇
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	100161 北京市丰台区西四环南路52号院1号
主权项：	1.一种塔式起重机吊次识别系统，其特征在于：包括检测模块(1)，检测模块(1)的输入端连接有多个传感器；传感器包括塔机的吊重传感器(2)、小车的变幅传感器(3)以及塔机的转角传感器(4)；所述的检测模块(1)的结构是，包括主处理器(5)，主处理器(5)的VDD端口与+3.3V电源连接，主处理器(5)的VSS端口与GND连接；主处理器(5)的SPI1_MISO、SPI1_MOSI以及SPI1_SCK端口分别与存储器(10)的SO、SI以及SCK端口对应连接；存储器(10)的VCC端口和WP#端口共同连接有+3.3V电源，存储器(10)的复位引脚RST通过电阻R7后接地；存储器(10)的CS#端口与主处理器(5)的PD0端口共同通过电阻R8后接地；存储器(10)另外还通过电阻R6后接地；主处理器(5)的I/O端口USB_DP与ESD保护器(6)的IO1X端口连接，主处理器(5)的I/O端口USB_DM与ESD保护器(6)的IO2X端口连接；ESD保护器(6)的第三个端口与+5V电源连接，ESD保护器(6)的第四个端口与GND连接，ESD保护器(6)信号输出端的IO1、IO2端口分别对应输出USB_DP及USB_DN信号，并且，ESD保护器(6)的IO1端口与IO1X端口短接，ESD保护器(6)的IO2端口与IO2X端口短接；主处理器(5)的USART2_RX、USART2_TX及USART2_CTS端口分别与收发器(7)的R0、DI、RE端口一一对应连接，收发器(7)的VDD端口与+5V电源连接，收发器(7)的RE端口及GND端共同通过电阻R1后接地；收发器(7)的RS485A串口和RS485B串口均与转角传感器(4)相连；主处理器(5)具有两路12位的模数转换接口，分别称为PC0端口与PC1端口；主处理器(5)的PC0端口与放大器一(8)的1号端口连接，放大器一(8)的1号端口与2号端口短接；放大器一(8)的1号端口通过电容C1及电阻R3反馈回到3号端口，塔机的吊重传感信号通过电阻R2及电阻R3接入放大器一(8)的3号端口；同样的，主处理器(5)的PC1端口与放大器二(9)的14号端口连接，放大器二(9)的14号端口与13号端口短接；放大器二(9)的14号端口通过电容C2及电阻R4反馈回到12号端口，塔机的幅度传感信号通过电阻R5及电阻R4接入放大器二(9)的12号端口。 2.根据权利要求1所述的塔式起重机吊次识别系统，其特征在于：所述的吊重传感器(2)采用销轴力传感器，用于检测塔机起升钢绳的张力；变幅传感器(3)采用带电位计的限位器，检测塔机小车在起重臂上变幅的位置；转角传感器(4)采用串口多圈编码器，检测塔机起重臂与零轴方向的平面移动角度。 3.根据权利要求1所述的塔式起重机吊次识别系统，其特征在于：所述的主处理器(5)选用型号为STM32F105，存储器(10)选用的芯片型号为AT45DB041D，ESD保护器(6)选用型号为USBLC6-2SC6，收发器(7)选用隔离型MAX485。 4.根据权利要求1所述的塔式起重机吊次识别系统，其特征在于：所述的放大器一(8)和放大器二(9)的型号同样为LM324。
所属类别：	实用新型