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原文传递一种夹瓶机构及取瓶装置

专利名称：	一种夹瓶机构及取瓶装置
摘要：	本发明涉及一种夹瓶机构及取瓶装置，夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪，其前端具有固定爪夹持段；活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。相对于摆动来说，活动夹爪在左右方向上的往复活动行程占用的空间较小，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较多，使取瓶装置一次转运的采样瓶数量较多，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州奇飞特电子科技有限公司
发明人：	何开兵;张新银;徐烨;王英群;李淼;王晨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910621778.7
公开号：	CN110255170A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	李天龙
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新区瑞达路96号创业广场2号园9层A926,A927
主权项：	1.夹瓶机构，其特征在于：包括；固定夹爪，沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪，沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。 2.根据权利要求1所述的夹瓶机构，其特征在于：所述活动夹爪为弹性夹片。 3.根据权利要求2所述的夹瓶机构，其特征在于：所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片靠近固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；或者所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片远离固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。 4.根据权利要求3所述的夹瓶机构，其特征在于：所述弹性夹片和固定夹爪之间设有沿左右方向延伸的导向杆，以使弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上，导向杆沿前后方向间隔布置有两个，所述拉线连接部设置在两个导向杆之间。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于：所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部。 6.根据权利要求2-4中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于：所述弹性夹片为沿前后方向延伸的直片，或者所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部，弹性夹片处于折弯部后方的其余部分为沿前后方向延伸的直段。 7.取瓶装置，其特征在于：包括基座、固定夹爪、活动夹爪以及驱动件；固定夹爪，设置有至少两个，各固定夹爪沿左右方向间隔布置在基座上，各固定夹爪均沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪，设置有至少两个并与固定夹爪一一对应，各活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在基座上或相对应的固定夹爪上；活动夹爪具有与对应固定夹爪的固定爪夹持段配合的活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近所述固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；驱动件，与活动夹爪传动连接以用于驱动活动夹爪活动。 8.根据权利要求7所述的取瓶装置，其特征在于：所述活动夹爪为弹性夹片。 9.根据权利要求8所述的取瓶装置，其特征在于：所述弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在相对应的固定夹爪上，所述驱动件为与弹性夹片传动连接的拉线，以用于驱动弹性夹片靠近固定夹爪，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；所述驱动件为与弹性夹片传动连接的拉线，以用于驱动弹性夹片远离固定夹爪，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。 10.根据权利要求9所述的取瓶装置，其特征在于：所述弹性夹片和固定夹爪之间设有沿左右方向延伸的导向杆，以使弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上，导向杆沿前后方向间隔布置有两个，所述弹性夹片上用于与拉线传动连接的拉线连接部设置在两个导向杆之间。
所属类别：	发明专利