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原文传递一种夹持力强的自动取瓶夹取装置

专利名称：	一种夹持力强的自动取瓶夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，包括取物台，所述取物台的顶部固定安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定安装有夹持头，所述夹持头包括夹持连接板，所述夹持连接板的右侧壁上端开设有第一夹持腔，进而对瓶体进行夹紧，直至前夹持片上的压力传感器感应到夹紧的压力时，便会将信号传递给微处理器，微处理器对伺服电机进行工作时间的控制以及通过压力传感器对伺服电机的启动，伺服电机将通过控制伺服电机转动的时间判断连接杆的停止时间，进而完成夹取，从第一夹持腔以及第二夹持腔的两侧分别对瓶身的上下两端进行夹持进而使夹持力更强，夹持更稳定，不易脱落，提高加工速率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市恒威包装制品有限公司
发明人：	邓威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821635027.8
公开号：	CN208882928U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516000 广东省惠州市仲恺高新区潼桥工业园联发大道北面光明对面岭、望牛墩厂房
主权项：	1.一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，包括取物台(1)，其特征在于：所述取物台(1)的顶部固定安装有连接杆(2)的一端，所述连接杆(2)的另一端固定安装有夹持头(3)；所述夹持头(3)包括夹持连接板(31)，所述夹持连接板(31)的右侧壁上端开设有第一夹持腔(32)，所述夹持连接板(31)的右侧壁底端开设有第二夹持腔(33)，所述第一夹持腔(32)的内腔前端固定安装有前夹持片(34)，所述前夹持片(34)的后侧壁左端固定安装有液压杆(35)的一端，且液压杆(35)开设于第一夹持腔(32)的内腔，所述液压杆(35)的另一端固定安装有后夹持片(36)，所述第一夹持腔(32)的结构与第二夹持腔(33)的结构相同，所述液压杆(35)管路连接外部液压泵。 2.根据权利要求1所述的一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，其特征在于：所述前夹持片(34)包括连接片(341)，所述连接片(341)的右端固定安装有弧型夹片(342)，所述弧型夹片(342)的后侧壁开设有螺纹(343)，所述弧型夹片(342)的后侧壁中心固定安装有压力传感器(344)。 3.根据权利要求1所述的一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，其特征在于：所述前夹持片(34)的结构与后夹持片(36)的结构大小相同，且前夹持片(34)的结构与后夹持片(36)的结构位置关于第一夹持腔(32)的中心呈前后对称固定安装。 4.根据权利要求1所述的一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，其特征在于：所述取物台(1)包括取物底座(11)，所述取物底座(11)的内腔底部固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定安装有转轴(13)的一端，所述转轴(13)的另一端固定安装有减速器(14)，所述减速器(14)的顶部固定安装有转杆(15)，且转杆(15)的顶部贯穿取物底座(11)的上表面，所述转杆(15)的外侧壁顶部固定安装于连接杆(2)。 5.根据权利要求4所述的一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，其特征在于：所述取物底座(11)的内腔底部右端固定安装有微处理器(4)，所述微处理器(4)电连接外部电源，所述微处理器(4)电连接压力传感器(344)。 6.根据权利要求4所述的一种夹持力强的自动取瓶夹取装置，其特征在于：所述取物底座(11)的底面开设有防滑垫(5)。
所属类别：	实用新型