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原文传递静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆

专利名称：	静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆
摘要：	本发明涉及工程车辆领域，公开了一种静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆，工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式，控制工程车辆选择性地以常规模式或脱困模式行驶；在切换至脱困模式时，将油门大小调节至最大，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。本发明增设了脱困模式，将油门大小调节至最大，发动机将获得最高转速，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量，之后泵和马达的排量也就不再随负载变化，保证传动比不变，使工程车辆的速度提升，能够有效解决工程车辆采用常规模式行驶时被困在泥塘或泥泞道路中的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山推工程机械股份有限公司
发明人：	彭凯;王娜;闫彬;刘曰奇;钱振朋;张林振;黄亚军;吕文彬;朱来锁;李辉;周瑾;杨丽霞;孙韬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910582530.4
公开号：	CN110254221A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60K17/10(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	272073 山东省济宁市高新区327国道58号
主权项：	1.静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式，控制所述工程车辆选择性地以所述常规模式或所述脱困模式行驶；在切换至所述脱困模式时，将油门大小调节至最大，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。 2.根据权利要求1所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述工程车辆在以常规模式行驶时，判断所述工程车辆是否受困，若是，则切换至脱困模式；若否，则保持常规模式行驶。 3.根据权利要求2所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述判断所述工程车辆是否受困，包括：根据当前挡位和发动机转速获取对应的马达理论转速、预设极限差值；计算马达实际转速和马达理论转速的差值；在所述差值大于所述预设极限差值时，所述工程车辆受困。 4.根据权利要求3所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述常规模式包括：将与当前油门大小对应的发动机理论转速作为发动机目标转速；在所述发动机目标转速与发动机实际转速的差值大于预设差值时，工程车辆超载，调节所述泵和所述马达的排量使所述发动机目标转速与发动机实际转速的差值等于所述预设差值。 5.根据权利要求4所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，工程车辆超载时，在调节所述泵和所述马达的排量使所述发动机目标转速与发动机实际转速的差值等于所述预设差值之前，判断所述工程车辆是否受困。 6.根据权利要求1所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述工程车辆在以脱困模式行驶时，判断所述工程车辆是否存在熄火风险，若是，则切换至常规模式，若否，则保持脱困模式。 7.根据权利要求6所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述判断所述工程车辆是否存在熄火风险，包括：获取间隔预设时刻发动机实际转速的差值；在所述差值大于等于预设掉速极限值时，所述工程车辆存在熄火风险。 8.根据权利要求1至7任一项所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，若发动机有一条功率曲线，在切换至脱困模式时，发动机以该功率曲线对应的额定功率工作；若发动机有至少两条功率曲线，在切换至脱困模式时，发动机以最高功率曲线对应的额定功率工作。 9.根据权利要求1至7任一项所述的静液压驱动工程车辆的控制方法，其特征在于，所述工程车辆上设有控制开关，所述控制开关能够选择性地以互锁方式控制所述工程车辆采用手动切换方式或自动切换方式进行常规模式和脱困模式之间的切换。 10.静液压驱动工程车辆，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的静液压驱动工程车辆的控制方法控制所述工程车辆行驶。
所属类别：	发明专利