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原文传递一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车

专利名称：	一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车
摘要：	本发明的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，通过三层缓冲减震相互配合补充，从不同角度各有侧重的完成精密仪器设备的缓冲减震，第一层缓冲减震通过减震鹅颈，既减小了牵引车与载重挂车鹅颈连接部位之间的竖直震动，也降低了牵引车与载重挂车之间行车方向上的震动，第二层缓冲减震通过悬挂升降缸和扭力杆弹簧相互配合的双减震悬挂系统，不仅减缓载重挂车遇不平整路面时的晃动和冲击，还能确保紧急制动时震动明显减小，第三层缓冲减震通过设备运输平台的主动缓冲控制，在半挂车制动过程中在行车方向上减小了对精密仪器设备的冲击和震动。三层缓冲减震在各方向上层层对精密仪器设备进行防护，有力的保护精密仪器设备的运输安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	刘秀萍
发明人：	刘秀萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563943.8
公开号：	CN110271615A
分类号：	B62D53/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D53
申请人地址：	324000 浙江省衢州市柯城区九华北大道78号
主权项：	1.一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：包括牵引车(1)和载重挂车(2)，牵引车(1)和载重挂车(2)之间通过减震鹅颈(3)相连接，载重挂车(2)上设置有双减震悬挂系统(4)，载重挂车(2)上设置有运输厢(5)；减震鹅颈(3)包括牵引车销座(30)、销座滑动导轨(31)、上鹅颈架(32)、气囊缓冲室(33)、减震气囊(34)、水平滑动座(35)、液压缓冲筒(36)、水平滑动轮(37)、水平滑动导轨(38)、倒L形连接架(39)，牵引车销座(30)设置在牵引车(1)后端的牵引车鞍座上，牵引车销座(30)的两侧竖直设置有销座滑动导轨(31)，牵引车销座(30)两端固定在销座滑动导轨(31)内，牵引车销座(30)与上端的上鹅颈架(32)之间设置有气囊缓冲室(33)，气囊缓冲室(33)内设置有减震气囊(34)，牵引车销座(30)与上端的上鹅颈架(32)之间通过减震气囊(34)建立弹性连接，上鹅颈架(32)的后端通过液压缓冲筒(36)与水平滑动座(35)相连接，水平滑动座(35)的左右两端设置有水平滑动轮(37)，水平滑动座(35)的左右两侧设置有水平滑动导轨(38)，水平滑动轮(37)在水平滑动导轨(38)内滑动，液压缓冲筒(36)沿半挂车行驶方向平行设置有若干个，液压缓冲筒(36)的两端分别与上鹅颈架(32)和水平滑动座(35)垂直连接，水平滑动座(35)的末端与倒L形连接架(39)的一端相连接，倒L形连接架(39)的另一端与载重挂车(2)的前端相连接。 2.根据权利要求1所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：双减震悬挂系统(4)包括悬挂升降缸(40)、悬挂缸支座(41)、平稳肘(42)、平稳肘支座(43)、扭力杆弹簧(44)、连杆机构、导向机构,双减震悬挂系统(4)设置在半挂车的车架与车桥之间；平稳肘(42)一端与载重挂车(2)的车桥相连接，另一端通过平稳肘支座(43)与车架相连接，悬挂升降缸(40)和扭力杆弹簧(44)分别设置在车架和平稳肘(42)之间,连杆机构连接固定双减震悬挂系统(4)的各组件；扭力杆弹簧(44)由铬钒合金弹簧钢制成，扭力杆弹簧(44)的两端形状为花键，一端固定在车架上，另一端固定在平稳肘(42)的摆臂上，扭力杆弹簧(44)的表面设置有一层环氧树脂，环氧树脂外包有玻璃纤维布，玻璃纤维布外再设置有一层环氧树脂，最外层涂有防锈油漆。 3.根据权利要求2所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：悬挂升降缸(40)为有源气液悬挂缸,悬挂升降缸(40)包括上铰联器(51)、下铰联器(52)、第一油腔(53)、第二油腔(54)、气密室(55)、移动分割活塞(56)、阻尼双漏口(57)、止回阀(58)、油腔分隔器(59)；悬挂升降缸(40)的上下两端分别设置有上铰联器(51)和下铰联器(52)，上铰联器(51)和下铰联器(52)上分别设置有球面滑动轴承，上铰联器(51)与悬挂缸支座(41)相连接，下铰联器(52)与平稳肘(42)相连接，悬挂升降缸(40)从上至下依次设置有第一油腔(53)、第二油腔(54)、气密室(55)，第一油腔(53)和第二油腔(54)之间通过油腔分隔器(59)相分隔，第二油腔(54)和气密室(55)之间通过移动分割活塞(56)相分隔，第二油腔(54)和气密室(55)之间通过组合液压密封元件密封，油腔分隔器(59)上设置有阻尼双漏口(57)和止回阀(58)，阻尼双漏口(57)包括一个常漏孔和一个弹簧调节活门。 4.根据权利要求1所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：运输厢(5)采用三明治式复合车身板结构，运输厢(5)最外层覆盖铝合金型材，运输厢(5)内部中间位置设置有设备运输平台(6)，设备运输平台(6)包括缓冲保护台(61)、囊式空气弹簧(62)、平台控制箱(63)、单片机(64)、回形固定板(65)、弹簧移动端支撑架(66)、弹簧固定端支撑架(67)、直动式常闭电磁阀(68)、直线滑轨(69)、滑动承重板(70)、缓冲设备箱(71)、空气压缩机、车速传感器、车加速传感器、保护台加速度传感器、保护台相对位置监测器。 5.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：缓冲保护台(61)水平设置在设备运输平台(6)的最上层，缓冲保护台(61)的下底面对称设置有滑动承重板(70)，滑动承重板(70)的下表面通过滚珠滑块与直线滑轨(69)向连接，滑动承重板(70)通过一面与缓冲保护台(61)相连接，另一面与直线滑轨(69)相连接，带动缓冲保护台(61)沿直线滑轨(69)运动，直线滑轨(69)水平设置有左右两条，两条直线滑轨(69)分别固定在回形固定板(65)的左右两侧，回形固定板(65)的中央空心位置的下端设置有缓冲设备箱(71)，缓冲设备箱(71)的内部前后对称设置有囊式空气弹簧(62)，囊式空气弹簧(62)的外侧端设置有弹簧固定端支撑架(67)，囊式空气弹簧(62)的内侧端设置有弹簧移动端支撑架(66)，缓冲设备箱(71)的内部中央设置有平台控制箱(63)，平台控制箱(63)内设置有单片机(64)，囊式空气弹簧(62)的下端设置有直动式常闭电磁阀(68)，载重挂车(2)的底部分别设置有空气压缩机、车速传感器、车加速传感器，保护台加速度传感器设置在缓冲保护台(61)上，保护台相对位置监测器设置在缓冲保护台(61)与直线滑轨(69)之间。 6.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：直线滑轨(69)为滚珠直线滑轨，滚珠直线滑轨包括直线轨道、滚珠滑块、防尘片、钢球、密封盖，直线轨道经过淬硬和精密磨削加工而成，直线轨道的外围设置有防尘片，滚珠滑块的两端装有密封盖；回形固定板(65)为回形中空结构，回形固定板(65)左右边缘固定于运输厢(5)左右固定架上，设备运输平台(6)左右两个方向上固定；缓冲保护台(61)采用合金钢材料制成，缓冲保护台(61)上部受到所承载精密仪器的重力和惯性力产生的力矩，下部由四个滑动承重板(70)支撑，滑动承重板(70)的下部与滚珠滑块相连接；弹簧固定端支撑架(67)为L形板，采用合金钢材料制成，弹簧固定支撑架的L型板一面通过螺栓固定在回形固定板(65)上，另一面与囊式空气弹簧(62)固定端连接；弹簧移动端支撑架(66)一端与囊式空气弹簧(62)的移动端相连接，另一端与滑动承重板(70)的下端相连接，弹簧移动端支撑架(66)受到囊式空气弹簧(62)给予的压力并带动缓冲保护台(61)移动。 7.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：设备运输平台(6)的缓冲控制系统硬件组成主要包括以下三个部分：单片机(64)为控制单元，各类传感器及对应预处理电路为检测单元，各类电磁阀和囊式空气弹簧(62)为执行单元；单片机(64)设置在平台控制箱(63)内，单片机(64)是缓冲控制系统的核心单元，控制单元接收并处理各类传感器检测到的车身与缓冲保护台(61)状态信号，对各类电磁阀进行控制，根据不同行车阶段状态控制囊式空气弹簧(62)充气或者排气，以及充气或排气速率，根据压力存气罐和囊式空气弹簧(62)的气压状态，控制各类电磁阀的开闭时间。 8.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：空气压缩机后依次连接有空气过滤器、空气干燥器、第一止回阀、压力存气罐、第二止回阀，压力存气罐和第二止回阀之间设置有总气压监测器，第二止回阀的出口端分别与前充气电磁阀和后充气电磁阀连接，前充气电磁阀后依次连接有前囊式空气弹簧和前排气电磁阀，后充气电磁阀后依次连接有后囊式空气弹簧和后排气电磁阀，前囊式空气弹簧和后囊式空气弹簧上分别连接有前气压监测器和后气压监测器，前排气电磁阀和后排气电磁阀的后端分别与消音排气机相连接。设备运输平台(6)的气源由空气压缩机获取，空气压缩机将抽取的空气分别通过空气过滤器、空气干燥器过滤、干燥后压入压力存气罐，压力存气罐内气压保持不低于950千帕，设备运输平台(6)采用前后两个囊式空气弹簧来控制缓冲保护台(61)的运动，囊式空气弹簧(62)的高效工作气压为200千帕至850千帕，前囊式空气弹簧通过前充气电磁阀和前排气电磁阀控制内部气压变化，后囊式空气弹簧通过后充气电磁阀和后排气电磁阀控制内部气压变化，每个囊式空气弹簧的充气电磁阀和排气电磁阀不同时工作，充气时排气电磁阀必须关闭，排气时充气电磁阀必须关闭，放气时排气电磁阀经过消音排气机将压缩空气排入外界空气中。 9.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：直动式常闭电磁阀(68)的流量控制使用脉冲宽度调制，脉冲宽度调制根据连续输入信号的大小对脉冲宽度进行调制，前气压监测器监测前囊式空气弹簧的气压并传给单片机(64)，后气压监测器监测后囊式空气弹簧的气压并传给单片机(64)，总气压监测器监测第二止回阀(58)处的气压并传给单片机(64)，平台单片机(64)产生脉冲宽度调制信号对前充气电磁阀、前排气电磁阀、后充气电磁阀、后排气电磁阀的流量进行控制。 10.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于，设备运输平台(6)的制动过程控制方法为： (一)匀速阶段，制动开始之前，根据车速调节缓冲保护台(61)的缓冲初始位置； (二)减速度绝对值上升阶段，半挂车由匀速刚进入制动过程时，减减速度的绝对值先增大后减小到零，半挂车减减速度的绝对值增大时，控制缓冲保护台(61)的减减速度绝对值小于半挂车；半挂车减减速度的绝对值减小时，保持缓冲保护台(61)的减减速度绝对值的最大值不变； (三)减速度稳定阶段，半挂车制动减速度绝对值保持在一定数值范围内不变，根据设备运输平台(6)剩余缓冲量的大小，控制缓冲保护台(61)与半挂车同步，二者相对速度为零； (四)减速度绝对值下降阶段，半挂车减减速度的绝对值先增大然后减小到零，减减速度的绝对值增大时，控制缓冲保护台(61)的减减速度绝对值低于半挂车，半挂车减减速度绝对值减小时，保持缓冲保护台(61)减减速度绝对值的最大值不变； (五)匀速或停车阶段，半挂车制动结束，根据缓冲保护台(61)的实时运动状态和车速，控制缓冲保护台(61)缓慢回到该车速下的初始位置，为下一次制动缓冲过程做准备。
所属类别：	发明专利