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原文传递一种用于铜管件自动上料的AGV车

专利名称：	一种用于铜管件自动上料的AGV车
摘要：	本实用新型涉及物流服务技术领域，具体涉及一种用于铜管件自动上料的AGV车。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种用于铜管件自动上料的AGV车，包含AGV车，还包含安装在所述AGV车上的机架、连接在所述机架上且用于传输料箱的料箱传输装置和用于将料箱翻转的翻转机构。本实用新型的目的是提供一种用于铜管件自动上料的AGV车，能适应钢管件的运输，且自动完成上料、传送、放料等动作，运行稳定，效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	诺力智能装备股份有限公司
发明人：	盖宇春;朱宝昌;周敏龙;梅亚泽;徐成;邱改丽;钱乐平;何吉伟;王小明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821954584.6
公开号：	CN209396446U
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	313000 浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
主权项：	1.一种用于铜管件自动上料的AGV车，包含AGV车（1），其特征在于：还包含安装在所述AGV车（1）上的机架、连接在所述机架上且用于传输料箱的料箱传输装置和用于将料箱翻转的翻转机构（4）。 2.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述翻转机构（4）包含驱动齿轮（30）和弧形齿条（17），所述驱动齿轮（30）和所述弧形齿条（17）啮合，所述弧形齿条（17）呈圆弧形且安装在所述机架上。 3.根据权利要求2所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述料箱传输装置包含电动滚筒（19）。 4.根据权利要求3所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述电动滚筒（19）为多个，相互平行安装在所述机架上。 5.根据权利要求4所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述机架包含用于避免钢管在倾倒过程中洒落地面的导向板（10）。 6.根据权利要求5所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述机架还包含用于固持料箱位置的盖板（8）、料箱挡板（9）和支撑柱（11）。 7.根据权利要求6所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述盖板（8）为两个，位于所述电动滚筒（19）两侧，所述料箱挡板（9）呈框型，安装在两个所述盖板（8）上，所述盖板（8）连接机架侧板（15），所述支撑柱（11）连接在两个所述机架侧板（15）之间，所述弧形齿条（17）安装在所述机架侧板（15）上。 8.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述机架上设有用于检测料箱入位情况的光电感应开关（16）。 9.根据权利要求2所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含连接台，所述连接台位于所述AGV车（1）上，所述驱动齿轮（30）安装在所述连接台上，所述连接台上设有伺服电机（29），所述伺服电机（29）与所述驱动齿轮（30）连接。 10.根据权利要求9所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述连接台上设有用于检测料箱翻转角度的位置感应开关（25）。 11.根据权利要求9所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述连接台上设有导向轮（24），所述弧形齿条（17）安装在机架侧板（15）上，所述机架侧板（15）外端面为圆弧形，且与所述导向轮（24）抵触。 12.根据权利要求11所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述导向轮（24）一侧设有用于固持所述机架侧板（15）的凸缘。 13.根据权利要求12所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含用于限制料箱翻转角度的翻转限位装置，所述翻转限位装置包含设在所述机架侧板（15）上的限位挡板（14）和安装在所述连接台上的限位轴承（26）。 14.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含底台，所述底台从上至下依次包含机架座板（21）、称重感应器（31）和底座座板（20），所述底座座板（20）与所述AGV车（1）连接。 15.根据权利要求11所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述连接台上设有用于保护所述导向轮（24）的前风琴挡板（7）和后风琴挡板（12）。 16.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述AGV车（1）上方设有电控柜（3）和接油盘（2）。 17.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述料箱传输装置和所述翻转机构（4）数量为两套或两套以上，且每套料箱传输装置和所述翻转机构（4）均包含单独的驱动装置。 18.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含报警灯（6）。 19.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述料箱传输装置和所述翻转机构（4）的驱动电力来自于所述AGV车（1）的电池箱。
所属类别：	实用新型