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原文传递一种转盘式西林瓶输送装置

专利名称：	一种转盘式西林瓶输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。本实用新型通过人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡安之卓医疗机器人有限公司
发明人：	王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821812490.5
公开号：	CN209382832U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄冠华
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
主权项：	1.一种转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)顶部安装有圆盘转动组件(2)，所述圆盘转动组件(2)周边安装有西林瓶夹瓶组件(3)，所述圆盘转动组件(2)一端安装有卸瓶装置(5)。 2.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述圆盘转动组件(2)包括圆盘凸轮(201)和安装在所述圆盘凸轮(201)外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件(3)的固定盘(202)，所述圆盘凸轮(201)安装在动力装置的从动同步带轮(203)上，所述动力装置包括电机(204)，所述电机(204)安装在安装板(205)上，所述电机(204)的动力输出端安装有主动同步带轮(206)，所述主动同步带轮(206)上套设有皮带(207)，所述皮带(207)另一端套设在所述从动同步带轮(203)上。 3.根据权利要求2所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述安装板(205)上设有安装支撑立柱(1)的安装孔。 4.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述西林瓶夹瓶组件(3)包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪(301)和右夹爪(302)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)分别通过左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)固定在固定板(305)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)为U型结构，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)一端分别与左夹爪(301)和右夹爪(302)的一端相连，另一端分别通过转动轴(306)转动连接在固定板(305)上，所述固定板(305)安装在所述圆盘转动组件(2)的圆盘凸轮(201)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)之间连接有连接杆限位弹簧(307)，所述右夹爪连接杆(304)顶部固定设置有卸瓶挡块(308)，所述左夹爪连接杆(303)固定在固定板(305)底部的一侧设有转动连接销轴(309)，与所述转动连接销轴(309)相对一侧的右夹爪连接杆(304)底部设有U型槽(310)，所述转动连接销轴(309)插入U型槽(310)内，所述右夹爪连接杆(304)底部的U型槽(310)下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆(304)底部的联动块(311)的凸起状结构相咬合，所述联动块(311)下方设有弹簧固定块(313)，一根联动块限位弹簧(312)插入所述弹簧固定块(313)的限位孔内，所述联动块限位弹簧(312)一端通过弹簧固定块固定销轴(314)固定在所述固定板(305)底部，所述联动块限位弹簧(312)另一端固定在所述联动块(311)底部，所述弹簧固定块(313)通过联动块固定销轴(316)与所述联动块(311)相连。 5.根据权利要求4所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述左夹爪(301)和右夹爪(302)结构一致，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)为双层结构，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)的上层为瓶身限位面(317)，下层为瓶盖限位面(318)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)相对面的瓶身限位面(317)的内凹弧度大于所述左夹爪(301)和右夹爪(302)相对面的瓶盖限位面(318)的内凹弧度。 6.根据权利要求2所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述卸瓶装置(5)包括安装在所述安装板(205)上的气缸(501)，所述气缸(501)的气缸输出轴通过转动轴与摆动杆(503)转动连接，所述气缸输出轴一侧固定有连杆固定架(505)，所述连杆固定架(505)通过转动轴与辅助连杆(502)的一端相连，所述辅助连杆(502)的另一端通过转动轴与摆动杆(503)转动连接，所述摆动杆(503)底部设有卸瓶块(504)。 7.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述转盘式西林瓶输送装置还包括，在所述圆盘转动组件(2)上位于所述西林瓶夹瓶组件(3)底部，安装有瓶子检测模组(4)，所述瓶子检测模组(4)与外接控制器电连接，所述卸瓶装置(5)与所述控制器电连接。 8.根据权利要求7所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述瓶子检测模组(4)为传感器。
所属类别：	实用新型