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原文传递驾驶辅助系统

专利名称：	驾驶辅助系统
摘要：	本发明涉及驾驶辅助系统，即使在前方的障碍物被前行车遮挡的情况下也能够使驾驶员预见到障碍物的存在。驾驶辅助系统(1)具备：信息提供装置(2)，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置(3)，获取车辆的周边信息；目标轨迹计算部(41)，基于周边信息来计算车辆的目标轨迹；车辆控制部(42)，使车辆沿着目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部(43)，基于周边信息来计算正在与车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部(44)，计算目标轨迹与行驶轨迹的差；以及警告部(45)，经由信息提供装置对驾驶员发出警告。警告部在轨迹差为规定值以上的情况下促使驾驶员注意或者促使驾驶员车辆的转向操纵以及制动的至少一方。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	木下敦章;佐藤润
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910155173.3
公开号：	CN110254421A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶辅助系统，其中，具备：信息提供装置，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置，获取上述车辆的周边信息；目标轨迹计算部，基于上述周边信息来计算上述车辆的目标轨迹；车辆控制部，使上述车辆沿着上述目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部，基于上述周边信息来计算正在与上述车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部，计算上述目标轨迹与上述行驶轨迹的差；以及警告部，经由上述信息提供装置对上述驾驶员发出警告，上述警告部在上述差为规定值以上的情况下催促上述驾驶员注意或者对上述驾驶员催促上述车辆的转向操纵以及制动的至少一方。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，上述警告部在上述差为第一基准值以上的情况下，催促上述驾驶员注意，在上述差为第二基准值以上的情况下，对上述驾驶员催促上述车辆的转向操纵以及制动的至少一方，上述第二基准值大于上述第一基准值。 3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，上述运算部计算上述行驶轨迹相对于上述目标轨迹偏移的方向，上述警告部在上述差为上述第二基准值以上的情况下，对上述驾驶员催促上述车辆的转向操纵，并且将上述行驶轨迹相对于上述目标轨迹偏移的方向作为转向操纵方向指示给上述驾驶员。 4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，上述警告部在上述差为第一基准值以上的情况下，催促上述驾驶员注意，上述车辆控制部在上述差为第二基准值以上的情况下，进行上述车辆的制动，上述第二基准值大于上述第一基准值。 5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，上述警告部在上述差为第一基准值以上的情况下，对上述驾驶员催促上述车辆的转向操纵以及制动的至少一方，上述车辆控制部在上述差为第二基准值以上的情况下，进行上述车辆的制动，上述第二基准值大于上述第一基准值。 6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，上述运算部计算上述行驶轨迹相对于上述目标轨迹偏移的方向，上述警告部在上述差为上述第一基准值以上的情况下，对上述驾驶员催促上述车辆的转向操纵，并且将上述行驶轨迹相对于上述目标轨迹偏离的方向作为转向操纵方向指示给上述驾驶员。
所属类别：	发明专利