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原文传递一种单轨接触式轨道检测车

专利名称：	一种单轨接触式轨道检测车
摘要：	本发明公开了一种单轨接触式轨道检测车，包括：车体；多个超声波传感器，分别设置于车体前端、后端及侧部；驱动部件，其设置于车体上，用于驱动车体在轨道上移动；若干对导向轮，其设置于车体底部，每对所述导向轮分别位于轨道的两侧，并紧贴轨道侧面；侧向传感器、垂向传感器、控制器及信号处理单元，其设置于车体内，所述的信号处理单元接收来自多个超声波传感器、垂向传感器、侧向传感器的信号和/或向控制器发送指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	胡雄;张超;孟飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910585614.3
公开号：	CN110254451A
代理机构：	上海元好知识产权代理有限公司
代理人：	徐雯琼;张妍
分类号：	B61D15/12(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
主权项：	1.一种单轨接触式轨道检测车，其特征在于，包括：车体；多个超声波传感器，分别设置于车体前端、后端及侧部；驱动部件，其设置于车体上，用于驱动车体在轨道上移动；若干对导向轮，其设置于车体底部，每对所述导向轮分别位于轨道的两侧，并紧贴轨道侧面；侧向传感器、垂向传感器、控制器及信号处理单元，其设置于车体内，所述的信号处理单元接收来自多个超声波传感器、垂向传感器、侧向传感器的信号和/或向控制器发送指令。 2.如权利要求1所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，所述的车体包括：上、下底板；一对侧边支架，所述的上、下底板设置于一对侧边支架之间；前、后挡板，其与一对侧边支架相连； U型盖板，其位于上底板的上部，并与侧边支架、前挡板、后挡板和下底板形成一箱体结构。 3.如权利要求2所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，多个超声波传感器包括：第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器；所述的第一、二超声波传感器设置于上底板的前后两端；所述的第三超声波传感器设置于其中一个侧边支架上。 4.如权利要求3所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，所述的驱动部件包括：驱动轮，其设置于一对侧边支架之间；电机，其通过同步带与驱动轮相连；驱动器，所述的驱动器控制电机驱动所述驱动轮，并与控制器相连。 5.如权利要求4所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，所述的第一超声波传感器或第二超声波传感器用于检测障碍物与检测车的距离，当检测到障碍物与检测车载预设范围内时，所述的第一超声波传感器或第二超声波传感器发送一靠近信号，经过信号处理单元处理后得到一反向或停止指令，所述的控制器根据反向或停止指令控制驱动器驱动，并使得驱动轮反转或停止。 6.如权利要求2所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，所述的垂向传感器设置于上底板前部中轴线上，用于检测车体的垂直度。 7.如权利要求6所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，沿着所述轨道的行进方向按照相等距离间隔布置有若干压板，所述第三超声波传感器通过检测所述压板反馈的信号个数确定车体的位置。 8.如权利要求7所述的单轨接触式轨道检测车，其特征在于，所述的侧向传感器检测车体的倾斜度，当出现倾斜角度，时所述侧向传感器反馈一倾斜信号给信号处理单元，并通过所述第三超声波传感器确定当前车体的位置；同时所述垂向传感器将车体的垂直度反馈给所述信号处理单元模块。
所属类别：	发明专利