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原文传递一种吸头塞芯装盒机

专利名称：	一种吸头塞芯装盒机
摘要：	本发明公开了一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱、检测相机、固定架、进料模组、进料托盘、取料X轴、取料Z轴、第一线管罩盒、取料机械手、棉芯振动盘、接料模组、接料托盘、支撑板、支撑柱、安装板、压送气缸、塞芯模块、分排Z轴、第二线管罩盒、装盒X轴、装盒Z轴、装盒机械手、盒子流水输送带、推出气缸和定位气缸，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有检测相机，所述检测相机一侧设置有进料模组，所述进料模组上安装有进料托盘，所述进料模组一端设置有取料X轴，所述取料X轴上安装有取料Z轴，所述取料Z轴上设置有第一线管罩盒，本发明，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市稳勤科技有限公司
发明人：	郭昌坪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910506187.5
公开号：	CN110254811A
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	刘汉民
分类号：	B65B35/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南约社区大行老围53号201
主权项：	1.一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱(1)、检测相机(2)、固定架(3)、进料模组(4)、进料托盘(5)、取料X轴(6)、取料Z轴(7)、第一线管罩盒(8)、取料机械手(9)、棉芯振动盘(10)、接料模组(11)、接料托盘(12)、支撑板(13)、支撑柱(14)、安装板(15)、压送气缸(16)、塞芯模块(17)、分排Z轴(18)、第二线管罩盒(19)、分排取料夹具(20)、分排凸轮机构(21)、装盒X轴(22)、装盒Z轴(23)、装盒机械手(24)、盒子流水输送带(25)、推出气缸(26)和定位气缸(27)，其特征在于：所述控制元件电箱(1)的顶部一侧一端设置有检测相机(2)，所述检测相机(2)一侧设置有进料模组(4)，所述进料模组(4)上安装有进料托盘(5)，所述进料模组(4)一端设置有取料X轴(6)，所述取料X轴(6)上安装有取料Z轴(7)，所述取料Z轴(7)上设置有第一线管罩盒(8)，且第一线管罩盒(8)的输出端与取料机械手(9)固定连接，所述取料机械手(9)一侧设置有接料模组(11)，所述接料模组(11)上安装有接料托盘(12)，所述接料模组(11)一侧设置有棉芯振动盘(10)，所述接料模组(11)另一侧通过螺栓固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)顶部通过支撑柱(14)与安装板(15)固定连接，所述安装板(15)顶部安装有压送气缸(16)，所述压送气缸(16)的输出端与塞芯模块(17)连接，所述接料模组(11)上一端设置有分排Z轴(18)，所述分排Z轴(18)上安装有第二线管罩盒(19)，所述第二线管罩盒(19)的输出端与分排取料夹具(20)连接，所述分排取料夹具(20)下方设置有分排凸轮机构(21)，所述控制元件电箱(1)的顶部一侧一端设置有装盒X轴(22)，所述装盒X轴(22)上安装有装盒Z轴(23)，所述装盒Z轴(23)上设置有装盒机械手(24)，所述装盒机械手(24)的下方设置有盒子流水输送带(25)。 2.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述进料模组(4)、取料X轴(6)、接料模组(11)和装盒X轴(22)一侧均固定安装有固定架(3)。 3.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述盒子流水输送带(25)中间一侧设置有推出气缸(26)，所述盒子流水输送带(25)中间另一侧设置有定位气缸(27)。 4.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述棉芯振动盘(10)内设置有棉芯升降气缸、顶棉芯气缸和大塞芯气缸，且棉芯振动盘(10)内设置有塞芯真空阀。 5.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述控制元件电箱(1)顶部设置有机架，且机架通过亚克力板连接。 6.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述压送气缸(16)两侧设置有滑杆，且滑杆底部一端穿过安装板(15)与塞芯模块(17)固定连接。
所属类别：	发明专利