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原文传递清料机构及包含其的移载机

专利名称：	清料机构及包含其的移载机
摘要：	本实用新型提供一种清料机构及包含其的移载机。清料机构用于在将物料从第一工位传送至第二工位的过程中，清除废料和二维码信息不全的NG物料。清料机构包括有工作台、架设于工作台的第一清料组件和第二清料组件。第一清料组件用于与第一工位相连通，用于将废料移出工作台；第二清料组件用于接收NG物料并将NG物料传送出工作台。移载机包括上述清料机构。该清料机构和移载机能够对废料和NG物料分别进行处理，有效地将废料和NG物料分开，提高了物料传送、物料筛选的可靠性和效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海玑智自动化科技有限公司
发明人：	王建祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822277435.7
公开号：	CN209427664U
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;何桥云
分类号：	B65G47/46(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢
主权项：	1.一种清料机构，用于设于第一工位和第二工位之间，用于在将物料从所述第一工位传送至所述第二工位的过程中，清除所述物料中的废料和二维码信息不全的NG物料，其特征在于，所述清料机构包括有：工作台；第一清料组件，架设于所述工作台，所述第一清料组件用于与所述第一工位相连通，用于将从所述第一工位传送出的所述废料移出所述工作台；第二清料组件，架设于所述工作台并与所述第一清料组件间隔设置，所述第二清料组件用于与所述第一工位相连通，用于接收从所述第一工位传送出的所述NG物料，并用于将所述NG物料传送出所述工作台。 2.如权利要求1所述的清料机构，其特征在于，所述第一清料组件包括：清料支架，架设于所述工作台，且所述清料支架倾斜设置于所述工作台；容置桶；其中，所述清料支架具有顶端和底端，且所述清料支架的顶端到所述工作台的距离大于所述清料支架的底端到所述工作台的距离，所述清料支架的顶端用于与所述第一工位相连通，所述清料支架的底端与所述容置桶相连通。 3.如权利要求2所述的清料机构，其特征在于，所述清料支架的底端延伸出所述工作台的其中一侧边的边缘；所述清料支架具有延伸部，所述延伸部自所述清料支架的底端向下延伸，所述延伸部的延伸方向平行于所述工作台的高度方向；其中，所述容置桶连接于所述延伸部。 4.如权利要求3所述的清料机构，其特征在于，所述容置桶卡合于所述延伸部；所述延伸部上设有卡槽，所述容置桶上设有与所述延伸部上的卡槽相适配的卡扣；或，所述延伸部上设有卡扣，所述容置桶上设有与所述延伸部上的卡扣相适配的卡槽。 5.如权利要求3所述的清料机构，其特征在于，所述清料支架具有支架本体和两相对设置的挡板，所述挡板自所述支架本体的边缘朝着背离所述工作台的方向延伸，所述支架本体的底端延伸出所述工作台的其中一侧边的边缘，所述延伸部自所述支架本体的底端向下延伸。 6.如权利要求5所述的清料机构，其特征在于，所述容置桶沿所述支架本体的宽度方向的长度等于或大于所述支架本体的宽度。 7.如权利要求5所述的清料机构，其特征在于，所述清料支架通过相对设置的两连接座架设于所述工作台；所述连接座具有首尾相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部贴合于并连接于所述工作台，所述第二连接部贴合于并连接于所述挡板；所述第一连接部和所述第二连接部上均设有至少一个腰型孔，所述工作台和所述挡板上均设有与所述至少一个腰型孔相适配的连接孔。 8.如权利要求1所述的清料机构，其特征在于，所述第二清料组件包括：传送带，架设于所述工作台，所述传送带用于与所述第一工位相连通；传感器，设于所述传送带，所述传感器用于检测所述NG物料落入所述传送带并用于生成指令；控制器，电连接于所述传感器，所述控制器用于接收所述指令，并用于控制所述传送带移动以接收下一个所述NG物料。 9.如权利要求8所述的清料机构，其特征在于，所述传送带的传送平面与所述工作台平行，所述传感器为金属传感器。 10.一种移载机，其特征在于，其包括如权利要求1-9任意一项所述的清料机构，所述移载机用于将所述物料从所述第一工位传送至所述第二工位。
所属类别：	实用新型