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原文传递高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉

专利名称：	高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉
摘要：	本实用新型公开了一种高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一和叉体二以及驱动叉体一和叉体二的伸缩驱动组件；叉体一和叉体二固定安装在叉体支座上；叉体支座包括水平支撑板、支撑斜板和支撑立柱；水平支撑板安装于堆垛机上；支撑斜板位于水平支撑板的上方，支撑斜板的内侧固定在水平支撑板上，外侧通过支撑立柱固定在水平支撑板上；所述的支撑斜板与所述的水平支撑板之间的夹角为15‑75°；叉体一和叉体二分别固定安装在对称设置的两个叉体支座上；伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。本实用新型的V型叉可以有效兼容不同直径的圆柱物料，具有稳定性高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中天华宇智能科技有限公司
发明人：	苗长朋;朱夏华;程晓伟;袁田;宦朋松;姚荥荥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822215064.X
公开号：	CN209396839U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	马铃琳
分类号：	B66F9/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	226000 江苏省南通市南通开发区通兑大厦2101室
主权项：	1.高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：包括对称设置的叉体一（1）和叉体二（2）以及驱动叉体一（1）和叉体二（2）的伸缩驱动组件；所述的叉体一（1）和叉体二（2）固定安装在叉体支座（4）上；所述的叉体支座（4）包括水平支撑板（41）、支撑斜板（42）和支撑立柱（43）；所述的水平支撑板（41）安装于堆垛机上；所述的支撑斜板（42）位于水平支撑板（41）的上方，支撑斜板（42）的内侧固定在水平支撑板（41）上，外侧通过支撑立柱（43）固定在水平支撑板（41）上；所述的叉体一（1）和叉体二（2）分别固定安装在对称设置的两个叉体支座（4）上；所述的伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。 2.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的支撑斜板（42）与所述的水平支撑板（41）之间的夹角为15-75°。 3.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的支撑斜板（42）和水平支撑板（41）连接处以及支撑斜板（42）和支撑立柱（43）的连接处设置加强筋。 4.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的伸缩驱动组件包括驱动电机（31）、链轮一（32）、链轮二（33）、闭合链条（34）、水平传动轴（35）、右倾传动轴（36）、左倾传动轴（37）和传动齿轮（38）：右倾传动轴（36）和左倾传动轴（37）对称设置于水平传动轴（35）的两侧，且两个传动轴与支撑斜板（42）平行设置，右倾传动轴（36）和左倾传动轴（37）通过万向联轴器与水平传动轴（35）连接；所述的右倾传动轴（36）和左倾传动轴（37）上分别固定设置有与叉体上的齿轮组啮合的传动齿轮（38）；右倾传动轴（36）或者左倾传动轴（37）的外侧端部固定安装链轮二（33），驱动电机（31）的输出轴与链轮一（32）固定连接，链轮一（32）通过闭合链条（34）带动链轮二（33）转动。 5.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：水平传动轴（35）为可伸缩结构，包括中部的连接轴（351）、两侧的圆柱轴（352）、连接圆盘（353）、调节电机（354）、第一带轮（355）、第二带轮（356）、双向丝杠（357）和丝杠螺母（358）；圆柱轴（352）连接轴（351）滑动连接；所述圆柱轴（352）与所述的连接圆盘（353）转动连接；所述的连接圆盘（353）上固定丝杠螺母（358），两侧的丝杠螺母（358）通过双向丝杠（357）连接，双向丝杠（357）的中部固定有第一带轮（355），调节电机（354）的输出端驱动第二带轮（356），第二带轮（356）通过传动皮带驱动第一带轮（355）带动双向丝杠（357）转动。 6.根据权利要求5所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述圆柱轴（352）的中心设置有矩形孔（359），连接轴（351）的两侧设置有伸入矩形孔内的矩形连接杆（360）。 7.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的叉体支座（4）固定设置在移动支架的顶部，移动支架与堆垛机通过滑槽与滑块滑动连接；所述的伸缩驱动组件固定暗账在一侧的移动支架上。
所属类别：	实用新型